汉高祖五年冬天十月，汉王追击项羽到阳夏南边，停下军队驻扎，约定齐王韩信、魏相国彭越前来会合，一起攻打楚军。可汉王到达固陵后，韩信和彭越却没来会合。楚军趁机进攻汉军，把汉军打得大败，汉王只好又退回营垒，深挖壕沟坚守。汉王对张良说：“诸侯们不跟我会合，这可怎么办？”张良回答：“楚军很快就要被打败了，可韩信和彭越还没得到分封的土地，他们不来会合本来就是应该的。您要是能和他们共享天下，现在就能把他们召来。齐王韩信的封号，不是您主动封的，他自己心里也不安稳。彭越本来平定了梁地，当初您因为魏豹还在，才只封彭越为魏相国。现在魏豹死了，彭越也盼着能封王，可您一直没早点定下来。现在您要是把睢阳以北到谷城的土地都封给彭越，封他为王；把从陈县以东到海边的土地封给齐王韩信，韩信的家乡在楚地，他本来就想重新得到家乡的土地。您要是能拿出这些土地许诺给他们两人，让他们各自为自己的封地作战，那楚军就容易打败了。”于是汉王立刻派使者去通知韩信、彭越。使者一到，韩信和彭越就都率军赶来会合了。