谷永字子云，是长安人。父亲谷吉，担任卫司马，奉命护送郅支单于的侍子，被郅支单于杀害，相关情况记载在《陈汤传》中。谷永年轻时担任长安小史，后来博览经书。建昭年间，御史大夫繁延寿听说他有优异的才能，任命他为属官，举荐他为太常丞，谷永多次上疏谈论政事得失。