古代天子分封诸侯建立国家，诸侯建立卿大夫之家，从卿大夫到庶人，各有等级差别，因此百姓侍奉上级，下级没有非分的企图。孔子说：“天下有道，政权不会落在大夫手中。”百官各守其职、奉行法令，履行自己的职责，失职会被诛杀，越权会受惩罚。这样一来，上下顺从，各种事务都能治理好。