乐毅的先祖名叫乐羊。乐羊担任魏文侯的将领，率军攻占中山国，魏文侯把灵寿（今河北灵寿）封给乐羊。乐羊去世后，葬在灵寿，他的后代子孙就世代在那里定居。后来中山国复国，到赵武灵王时，赵国再次灭亡中山国，乐羊的后代中就出了乐毅。