晋国的唐叔虞，是周武王的儿子、周成王的弟弟。当初，周武王和叔虞的母亲相会时，母亲梦见上天对周武王说：“我让你生个儿子，取名叫虞，我把唐地赐给他。”等到孩子出生，他手掌上的纹路像“虞”字，所以就给孩子取名叫虞。