刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣愿见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。
译文
刘敬，是齐国人。汉五年（公元前202年），他奉命戍守陇西，路过洛阳时，汉高祖正好在那里。娄敬（此时尚未改姓刘）放下拉车的横木，穿着粗羊皮袄，拜见齐人虞将军说：“我想拜见皇上，谈论国家大事。”虞将军想给娄敬换一套华丽的衣服，娄敬说：“我穿着丝绸衣服，就穿丝绸衣服拜见；穿着粗布衣服，就穿粗布衣服拜见，始终不敢换衣服。”于是虞将军进宫向汉高祖禀报，汉高祖召娄敬入宫相见，还赏赐他食物。