魏国的祖先，是毕公高的后代。毕公高和周天子同姓（姬姓）。周武王讨伐商纣后，把毕公高封在毕地，他的后代就以毕为姓。后来毕公高的后代失去了封爵，沦为平民，有的留在中原地区，有的迁徙到夷狄聚居之地。毕公高的后代中有个叫毕万的人，侍奉晋献公。