孔子出生在鲁国昌平乡的陬邑（今山东曲阜东南）。他的祖先是宋国人，名叫孔防叔。孔防叔生下伯夏，伯夏生下叔梁纥。叔梁纥和一位颜姓女子未经正式婚礼（古人认为非媒聘的结合为“野合”）生下孔子，两人曾在尼丘山祈祷，后来果然生下孔子。鲁襄公二十二年（公元前551年），孔子出生。孔子出生时头顶中间凹陷、四周隆起，所以父母给他取名为“丘”，字仲尼，姓孔氏。