吴王刘濞，是汉高祖刘邦的哥哥刘仲的儿子。汉高祖平定天下后的第七年，封刘仲为代王。后来匈奴攻打代国，刘仲没能坚守住封地，抛弃封国逃走了，他从小路逃到雒阳，主动向汉高祖请罪。汉高祖念及骨肉亲情，不忍心依法惩处他，就把他废黜为郃阳侯。汉高祖十一年秋天，淮南王英布发动叛乱，他向东吞并了荆国的土地，劫持了荆国的军队，向西渡过淮河攻打楚国。汉高祖亲自率领军队前去讨伐英布。当时刘仲的儿子、沛侯刘濞年仅二十岁，身强力壮，以骑兵将领的身份跟随汉高祖在蕲县西边的会甀打败了英布的军队，英布逃走。荆王刘贾被英布杀死，没有留下后代。汉高祖担心吴地、会稽地区的百姓强悍难治，没有年长有力的诸侯王去镇守，而自己的儿子们年纪还小，于是就封刘濞在沛县为吴王，让他统治三个郡、五十三个城邑。刘濞接受印信后，汉高祖召来刘濞为他看相，看完后说：“看你的相貌，有反叛的征兆。”汉高祖心里暗自后悔，但已经册封了刘濞，于是就拍着他的后背告诫道：“汉朝建立后的五十年里，东南地区若有叛乱，难道会是你吗？不过天下同姓子弟本是一家，你千万不要反叛！”刘濞跪地叩首说：“我不敢反叛。”