从前颛顼帝在位时，任命南正重掌管天文，北正黎掌管地理。到了唐尧、虞舜时代，朝廷延续重、黎的后代，让他们继续掌管天文地理之事，一直延续到夏朝、商朝，所以重黎氏世代负责观测天地、记录时序。传到周朝时，程伯休甫就是重黎的后代。周宣王在位期间，程伯休甫失去了掌管天地的官职，他的后代转而以“司马”为姓氏。司马氏世代掌管周朝的史官事务。周惠王、周襄王年间，司马氏离开周朝前往晋国。后来晋国的中军元帅随会逃往秦国，司马氏也迁居到了少梁（今陕西韩城西南）。