译文

夏禹,名叫文命。禹的父亲是鲧(gǔn),鲧的父亲是帝颛顼,颛顼的父亲是昌意,昌意的父亲是黄帝。禹是黄帝的玄孙(第四代孙)、帝颛顼的孙子。禹的曾祖父昌意和父亲鲧,都没能登上天子之位,只做过臣子。