大将军卫青，是平阳郡人。他的父亲郑季，曾担任官吏，在平阳侯曹寿家当差时，与平阳侯的妾卫媪私通，生下了卫青。卫青同母异父的哥哥叫卫长子，姐姐卫子夫则是从平阳公主家得到汉武帝的宠幸，卫青因此冒用卫姓，字仲卿。卫长子后来改字长君，他们的母亲卫媪，大女儿叫卫孺，二女儿叫卫少儿，小女儿就是卫子夫。后来卫子夫的弟弟卫步、卫广，也都冒用卫姓。