太史公说：我每次读《虞书》，看到君臣之间相互告诫，天下由此得到一些安宁，可如果辅佐大臣不贤能，所有事情都会崩坏，没有一次不落泪的。周成王创作《周颂》，从自身经历中吸取教训，为家族遭遇的祸难而悲痛，这难道不能说他处事谨慎、善始善终吗？君子不会因为处境困顿就放弃修德，也不会因为富贵满盈就违背礼仪；安逸时能想起当初的艰辛，安宁时能不忘创业的初心；享受着君王的恩泽，却还能歌颂先辈的辛劳，不是品德高尚的人谁能做到这样！古话说 “天下安定、功业成就，礼乐才会兴起”。社会上为人处世的道理越深厚，人们的德行越高尚，所喜爱的音乐也就越不同。满盈而不加以节制就会溢出，充盈而不加以扶持就会倾倒。创作音乐的目的，就是为了节制欢乐。君子把谦退当作礼仪，把节制当作乐事，正是喜欢音乐的这一点。因为各州各国风俗不同，人情习性有别，所以广泛采集各地风俗，协调音律，用来弥补不足、移风易俗，辅助推行政令教化。天子亲自在明堂观看礼乐表演，百姓都能洗涤内心的邪恶污秽，修养身心、内心充实，从而修饰自己的品性。所以说，《雅》《颂》的音乐条理分明，百姓就会品行端正；激昂高亢的音乐兴起，士人就会奋发向上；郑国、卫国的靡靡之音流行，人心就会变得淫乱。当音乐调和和谐时，连鸟兽都会被感化，更何况是心怀仁义礼智信、有喜怒哀乐的人呢？这是自然而然的道理。