御史大夫韩安国，是梁国成安县人，后来迁居到睢阳县。他曾经在驺县田先生那里学习《韩非子》和杂家的学说。韩安国侍奉梁孝王，担任中大夫。吴、楚等国发动叛乱时，梁孝王派韩安国和张羽担任将领，在梁国东部边境抵御吴军。张羽作战勇猛，韩安国行事稳重，因此吴军始终无法越过梁国的防线。吴、楚叛军被平定后，韩安国和张羽也因此声名远扬。