朝鲜王卫满，原本是燕国人。早在燕国全盛时期，燕国就曾攻占真番（今朝鲜半岛中部）、朝鲜（今朝鲜半岛西北部），在那里设置官吏，修筑防御要塞。秦朝灭亡燕国后，这一地区归属辽东郡的外围边界。汉朝建立后，因该地偏远难以防守，就重新修整辽东旧有的要塞，以浿水（今朝鲜清川江）为边界，归属燕国管辖。后来燕王卢绾反叛汉朝，逃入匈奴，卫满也逃离燕国，聚集了一千多党徒，梳着椎形发髻、穿着蛮夷服饰，向东逃出边塞，渡过浿水，占据秦朝过去留下的空地“上下鄣”（今朝鲜半岛西北部）。他逐渐征服真番、朝鲜的蛮夷部落，以及过去燕国、齐国的逃亡者，在那里称王，定都王险城（今朝鲜平壤）。