奚康生杨大眼崔延伯
奚康生，河南洛阳人。其先代人也，世为部落大人。祖直，平远将军、柔玄镇将。入为镇北大将军，内外三都大官，赐爵长进侯。卒，赠幽州刺史，谥曰简。父普怜，不仕而卒。
太和十一年，蠕蠕频来寇边，柔玄镇都将李兜讨击之。康生性骁勇，有武艺，弓力十石，矢异常箭，为当时所服。从兜为前驱军主，频战陷陈，壮气有闻，由是为宗子队主。从驾征钟离，驾旋济淮，五将未渡，萧鸾遣将率众据渚，邀断津路。高祖敕曰：“能破中渚贼者，以为直阁将军。”康生时为军主，谓友人曰：“如其克也，得暢名绩；脱若不捷，命也在天。丈夫今日何为不决！”遂便应募，缚筏积柴，因风放火，烧其船舰，依烟直进，飞刀乱斫，投河溺死者甚众。乃假康生直阁将军。后以勋除中坚将军、太子三校、西台直后。
吐京胡反，自号辛支王。康生为军主，从章武王彬讨之。胡遣精骑一千邀路断截，康生率五百人拒战，破之，追至石羊城，斩首三十级。彬甲卒七千，与胡对战，分为五军，四军俱败，康生军独全。迁为统军。率精骑一千追胡至车突谷，诈为坠马，胡皆谓死，争欲取之。康生腾骑奋矛，杀伤数十人，胡遂奔北。辛支轻骑退走，去康生百余步，弯弓射之，应弦而死。因俘其牛羊驼马以万数。
萧鸾置义阳□，招诱边民。康生复为统军，从王肃讨之，进围其城。鸾将张伏护自升城楼，言辞不逊，肃令康生射之。以强弓大箭望楼射窗，扉开即入，应箭而毙。彼民见箭，皆云狂弩。以杀伏护，赏帛一千匹。又频战再退其军，赏三阶，帛五百匹。萧宝卷将裴叔业率众围涡阳，欲解义阳之急。诏遣高聪等四军往援之，后遣都督、广陵侯元衍，并皆败退。时刺史孟表频启告，高祖敕肃遣康生驰往赴援。一战大破之，赏二阶，帛一千匹。及寿春来降也，遣康生领羽林一千人，给龙厩马两匹，驰赴寿春。既入其城，命集城内旧老，宣诏抚赉。俄而，萧宝卷将桓和顿军梁城，陈伯之据硖石，民心骇动，颇有异谋。康生乃防御内外，音信不通。固城一月，援军乃至。康生出击桓和、伯之等二军，并破走之，拔梁城、合肥、洛口三戍。以功迁征虏将军，封安武县开国男，食邑二百户。
出为南青州刺史。后萧衍郁州遣军主徐济寇边，康生率将出讨，破之，生擒济。赏帛千匹。时萧衍闻康生能引强弓，力至十余石，故特作大弓两张，送与康生。康生得弓，便会集文武，乃用平射，犹有余力。其弓长八尺，把中围尺二寸，箭粗殆如今之长笛，观者以为希世绝伦。弓即表送，置之武库。
又萧衍遣将宋黑率众寇扰彭城，时康生遭母忧，诏起为别将、持节、假平南将军，领南青州诸军击走之。后衍复遣都督、临川王萧宏，副将张惠绍勒甲十万规寇徐州，又假宋黑徐州刺史，领众二万，水陆俱进，径围高冢戍。诏授康生武卫将军、持节、假平南将军，为别将，领羽林三千人，骑、步甲士随便割配。康生一战败之。还京，召见宴会，赏帛千匹，赐骅骝御胡马一匹。
出为平西将军、华州刺史，颇有声绩。转泾州刺史，仍本将军。以辄用官炭瓦为御史所劾，削除官爵。寻旨复之。萧衍直阁将军徐玄明戍于郁州，杀其刺史张稷，以城内附。诏遣康生迎接，赐细御银缠槊一张并枣柰果。面敕曰：“果者，果如朕心；枣者，早遂朕意。”未发之间，郁州复叛。时扬州别驾裴绚谋反，除康生平东将军，为别将，领羽林四千讨之，会事平不行。
遭父忧，起为平西将军、西中郎将。是岁，大举征蜀，假康生安西将军，领步骑三万邪趣绵竹。至陇右，世宗崩，班师。除卫尉卿。出为抚军将军、相州刺史。在州，以天旱令人鞭石虎画像；复就西门豹祠祈雨，不获，令吏取豹舌。未几，二兒暴丧，身亦遇疾，巫以为虎、豹之祟。
征拜光禄卿，领右卫将军。与元义同谋废灵太后。迁抚军大将军、河南尹，仍右卫，领左右。与子难娶左卫将军侯刚女，即元义妹夫也。义以其通姻，深相委托，三人率多俱宿禁内，时或迭出。义以康生子难为千牛备身。
康生性粗武，言气高下，义稍惮之，见于颜色，康生亦微惧不安。正光二年三月，肃宗朝灵太后于西林园，文武侍坐，酒酣迭舞。次至康生，康生乃为力士舞，及于折旋，每顾视太后，举手、蹈足、瞋目、颔首为杀缚之势。太后解其意而不敢言。日暮，太后欲携肃宗宿宣光殿。侯刚曰：“至尊已朝讫，嫔御在南，何劳留宿？”康生曰：“至尊，陛下兒，随陛下将东西，更复访问谁？”群臣莫敢应。灵太后自起，援肃宗臂下堂而去。康生大呼唱万岁于后，近侍皆唱万岁。肃宗引前入阁，左右竞相排，阁不得闭。康生夺其子难千牛刀，斫直后元思辅，乃得定。肃宗既上殿，康生时有酒势，将出处分，遂为义所执，锁于门下。至晓，义不出，令侍中、黄门仆射、尚书等十余人就康生所讯其事，处康生斩刑，难处绞刑。义与刚并在内矫诏决之。康生如奏，难恕死从流。难哭拜辞父，康生忻子免死，又亦慷慨，了不悲泣，语其子云：“我不及死，汝何为哭也？”有司驱逼，奔走赴市。时已昏暗，行刑人注刀数下不死，于地刻截。咸言禀义意旨，过至苦痛。尝食典御奚混与康生同执刀入内，亦就市绞刑。
康生久为将，及临州尹，多所杀戮。而乃信向佛道，数舍其居宅以立寺塔。凡历四州，皆有建置。死时五十四。子难，年十八。以侯刚子婿得停百日，竟徙安州。后尚书卢同为行台，又令杀之。康生于南山立佛图三层，先死忽梦崩坏。沙门有为解云：“檀越当不吉利，无人供养佛图，故崩耳。”康生称然。竟及祸。灵太后反政，赠都督冀瀛沧三州诸军事、骠骑大将军、司空公、冀州刺史，又追封寿张县开国侯，食邑一千户。
子刚，袭。武定中，青州开府主簿。齐受禅，爵例降。
刚弟定国，袭康生安武县开国男。
杨大眼，武都氐难当之孙也。少有胆气，跳走如飞。然侧出，不为其宗亲顾待，颇有饥寒之切。太和中，起家奉朝请。
时高祖自代将南伐，令尚书李冲典迁征官，大眼往求焉。冲弗许，大眼曰：“尚书不见知，听下官出一技。”便出长绳三丈许系髻而走，绳直如矢，马驰不及，见者莫不惊欢。冲曰：“自千载以来，未有逸材若此者也。”遂用为军主。大眼顾谓同僚曰：“吾之今日，所谓蛟龙得水之秋。自此一举，终不复与诸君齐列矣。”未几，迁为统军。从高祖征宛、叶、穰、邓、九江、钟离之间，所经战陈，莫不勇冠六军。世宗初，裴叔业以寿春内附，大眼与奚康生等率众先入，以功封安成县开国子，食邑三百户。除直阁将军，寻加辅国将军、游击将军。
出为征虏将军、东荆州刺史。时蛮酋樊秀安等反，诏大眼为别将，隶都督李崇，讨平之。大眼妻潘氏，善骑射，自诣军省大眼。至于攻陈游猎之际，大眼令妻潘戎装，或齐镳战场，或并驱林壑。及至还营，同坐幕下，对诸僚佐，言笑自得，时指之谓人曰：“此潘将军也。”
萧衍遣其前江州刺史王茂先率众数万次于樊雍，招诱蛮夏，规立宛州，又令其所署宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等领众二万偷据河南城。世宗以大眼为武卫将军、假平南将军、持节，都督统军曹敬、邴虬、樊鲁等诸军讨茂先等，大破之，斩衍辅国将军王花、龙骧将军申天化，俘馘七千有余，衍又遣其舅张惠绍总率众军，窃据宿豫。又假大眼平东将军为别将，与都督邢峦讨破之。遂乘胜长驱，与中山王英同围钟离，大眼军城东，守淮桥东西二道。属水泛长，大眼所绾统军刘神符、公孙祉两军夜中争桥奔退，大眼不能禁，相寻而走，坐徙为营州兵。
永平中，世宗追其前勋，起为试守中山内史。时高肇征蜀，世宗虑萧衍侵轶徐扬，乃征大眼为太尉长史、持节、假平南将军、东征别将，隶都督元遥，遏御淮肥。大眼至京师，时人思其雄勇，喜其更用，台省闾巷，观者如市。大眼次谯南，世宗崩。时萧衍遣将康绚于浮山遏淮，规浸寿春，诏加大眼光禄大夫，率诸军镇荆山，复其封邑。后与萧宝夤俱征淮堰，不能克。遂于堰上流凿渠决水而还，加平东将军。
大眼善骑乘，装束雄竦，擐甲折旋，见称当世。抚巡士卒，呼为兒子，及见伤痍，为之流泣。自为将帅，恆身先兵士，冲突坚陈，出入不疑，当其锋者，莫不摧拉。南贼前后所遣督将，军未渡江，预皆畏慑。传言淮泗、荆沔之间有童兒啼者，恐之云“杨大眼至”，无不即止。王肃弟子秉之初归国也，谓大眼曰：“在南闻君之名，以为眼如车轮？及见，乃不异人。”大眼曰：“旗鼓相望，瞋眸奋发，足使君目不能视，何必大如车轮。”当世推其骁果，皆以为关张弗之过也。然征淮堰之役，喜怒无常，捶挞过度，军士颇憾焉。识者以为性移所致。
又以本将军出为荆州刺史。常缚蒿为人，衣以青布而射之。召诸蛮渠指示之曰：“卿等若作贼，吾政如此相杀也。”又北淯郡尝有虎害，大眼搏而获之，斩其头悬于穰市。自是荆蛮相谓曰：“杨公恶人，常作我蛮形以射之。又深山之虎尚所不免。”遂不敢复为寇盗。在州二年而卒。
大眼虽不学，恆遣人读书，坐而听之，悉皆记识。令作露布，皆口授之，而竟不多识字也。有三子，长甑生，次领军，次征南，皆潘氏所生，气干咸有父风。
初，大眼徙营州，潘在洛阳，颇有失行。及为中山，大眼侧生女夫赵延宝言之于大眼，大眼怒，幽潘而杀之。后娶继室元氏。大眼之死也，甑生等问印绶所在。时元始怀孕，自指其腹谓甑生等曰：“开国当我兒袭之。汝等婢子，勿有所望！”甑生深以为恨。及大眼丧将还京，出城东七里，营车而宿。夜二更，甑生等开大眼棺，延宝怪而问之，征南射杀之。元怖，走入水，征南又弯弓射之。甑生曰：“天下岂有害母之人。”乃止。遂取大眼尸，令人马上抱之，左右扶挟以叛。荆人畏甑生等骁勇，不敢苦追。奔于襄阳，遂归萧衍。
崔延伯，博陵人也。祖寿，于彭城陷入江南。延伯有气力，少以勇壮闻。仕萧赜，为缘淮游军，带濠口戍主。太和中入国，高祖深嘉之，常为统帅。胆气绝人，兼有谋略，所在征讨，咸立战功。积劳稍进，除征虏将军、荆州刺史，赐爵定陵男。荆州土险，蛮左为寇，每有聚结，延伯辄自讨之，莫不摧殄。由是穰土帖然，无敢为患。
永平中，转后将军、幽州刺史。萧衍遣其左游击将军赵祖悦率众偷据峡石，诏延伯为别将，与都督崔亮讨之。亮令延伯守下蔡。延伯与别将伊甕生挟淮为营。延伯遂取车轮，去辋，削锐其辐，两两接对，揉竹为絙，贯连相属，并十余道，横水为桥，两头施大辘轳，出没任情，不可烧斫。既断祖悦等走路，又令舟舸不通，由是衍军不能赴救，祖悦合军咸见俘虏。于军拜平南将军、光禄大夫。
延伯与杨大眼等至自淮阳，灵太后幸西林园，引见延伯等。太后曰：“卿等志尚雄猛，皆国之名将，比平峡石，公私庆快，此乃卿等之功也。但淮堰仍在，宜须豫谋，故引卿等亲共量算，各出一图以为后计。”大眼对曰：“臣辄谓水陆二道，一时俱下，往无不克。”延伯曰：“臣今辄难大眼，既对圣颜，答旨宜实。水南水北各有沟渎，陆地之计如何可前？愚臣短见，愿圣心愍水兵之勤苦，给复一年，专习水战。脱有不虞，召便可用，往无不获。”灵太后曰：“卿之所言，深是宜要，当敕如请。”
二年，除安北将军、并州刺史。在州贪污，闻于远近。还为金紫光禄大夫。出为镇南将军、行岐州刺史，假征西将军，赐骅骝马一匹。正光五年秋，以往在扬州建淮桥之勋，封当利县开国男，食邑二百户，寻增邑一百户，改封新丰，进爵为子。
时莫折念生兄天生下陇东寇，征西将军元志为天生所擒，贼众甚盛，进屯黑水。诏延伯为使持节、征西将军、西道都督，与行台萧宝夤讨之。宝夤与延伯结垒马嵬，南北相去百余步。宝夤日集督将论讨贼方略，延伯每云：“贼新制胜，难与争锋。”宝夤正色责之曰：“君荷国宠灵，总戎出讨，便是安危所系。每云贼不可讨，以示怯懦，损威挫气，乃君之罪。”延伯明晨诣宝夤自谢，仍云：“今当仰为明公参贼勇怯。”延伯选精兵数千，下渡黑水，列陈西进以向贼营；宝夤率众于水东寻原西北，以示后继。于时贼众大盛，水西一里营营连接。延伯径至贼垒，扬威胁之，徐而还退。贼以延伯众少，开营竞追，众过十倍，临水逼蹙。宝夤亲观之，惧有亏损。延伯不与其战，身自殿后，抽众东渡，转运如神，须臾济尽，徐乃自渡。贼徒夺气，相率还营。宝夤大悦，谓官属曰：“崔公，古之关张也。今年何患不制贼！”延伯驰见宝夤曰：“此贼非老奴敌，公但坐看。”后日，延伯勒众而出，宝夤为后拒。天生悉众来战，延伯申令将士，身先士卒，陷其前锋。于是勇锐竞进，大破之，俘斩十余万，追奔及于小陇。秦贼劲强，诸将所惮，朝廷初议遣将，咸云非延伯无以定之，果能克敌。授右卫将军。
于时万俟丑奴、宿勤明达等寇掠泾州。先是，卢祖迁、伊甕生数将等皆以元志前行之始，同时发雍，从六陌道将取高平。志败，仍停泾部。延伯既破秦贼，乃与宝夤率众会于安定，甲卒十二万，铁马八千匹，军威甚盛。丑奴置营泾州西北七十里当原城，时或轻骑暂来挑战，大兵未交，便示奔北。延伯矜功负胜，遂唱议先驱。伐木别造大排，内为锁柱，教习强兵，负而趋走，号为排城。战士在外，辎重居中，自泾州缘原北上。众军将出讨贼，未战之间，有贼数百骑，诈持文书，云是降簿，乞且缓师。宝夤、延伯谓其事实，逡巡未阅。俄而宿勤明达率众自东北而至，乞降之贼从西竞下，诸军前后受敌。延伯上马突陈，贼势摧挫，便尔遂北，径造其营。贼本轻骑，延伯军兼步卒，兵力疲怠，贼乃乘间得入排城。延伯军遂大败，死伤者将有二万。宝夤敛军退保泾州。延伯修缮器械，购募骁勇，复从泾州西进，去贼彭阬谷栅七里结营。延伯耻前挫辱，不报宝夤，独出袭贼，大破之，俄顷间平其数栅。贼皆逃遁，见兵人采掠，散乱不整，还来冲突，遂大奔败。延伯中流矢，为贼所害，士卒死者万余人。延伯善将抚，能得众心，与康生、大眼为诸将之冠，延伯末路功名尤重。时大寇未平而延伯死，朝野叹惧焉。赠使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥曰武烈。
又有王足者，骁果多策略。隶邢峦伐蜀，所在克捷。诏行益州刺史。遂围涪城，蜀人大震。世宗复以羊祉为益州，足闻而引退，后遂奔萧衍。次有王神念，足之流也。后自颍川太守奔江南。
又冀州李叔仁，叔仁弟龙环，以勇壮为将统。叔仁位至车骑大将军、仪同三司、陈郡开国公。后为梁州刺史，殁于关西。龙环，正光中北征，战死白道。其平州刺史王买奴、南秦州刺史曹敬、南兗州刺史樊鲁、益州刺史邴虬、玄州刺史邢豹及屈祖、严思达、吕叵、崔袭、柴庆宗、宗正珍孙、卢祖迁、高智方，俱为将帅，并有攻讨之名，而事迹不存，无以编录。然未若康生、大眼、延伯尤著也。
史臣曰：人主闻鞞鼓之响，则思将帅之臣。何则？夷难平暴，折冲御侮，为国之所系也。康生等俱以熊虎之姿，奋征伐之气，亦一时之骁猛，壮士之功名也。
译文
奚康生杨大眼崔延伯
奚康生，是河南洛阳人。他的祖先是代郡人，世代担任部落首领。祖父奚直，曾任平远将军、柔玄镇将，后来入朝担任镇北大将军、内外三都大官，被赐予长进侯的爵位。去世后，追赠幽州刺史，谥号为简。父亲奚普怜，没有做官就去世了。
太和十一年（公元 487 年），蠕蠕（即柔然）频繁侵犯边境，柔玄镇都将李兜率军讨伐。奚康生天性勇猛，身怀武艺，拉弓的力量达到十石，所用的箭也与普通箭头不同，被当时的人所折服。他跟随李兜担任前驱军主，多次作战都冲锋陷阵，勇猛的气概闻名一时，因此被任命为宗子队主。后来跟随皇帝出征钟离，皇帝班师回朝渡过淮河时，五位将领还未渡江，萧鸾（南朝齐明帝）派遣将领率领部众占据江中的小洲，截断了渡口通道。高祖（北魏孝文帝）下令说：“能击败中洲贼寇的人，任命为直阁将军。” 奚康生当时担任军主，对友人说：“如果能攻克，就能成就美名和功绩；如果不能取胜，那也是天命如此。大丈夫今天为何不拼一把！” 于是便响应招募，捆绑木筏、堆积柴草，借着风势放火，烧毁了敌军的船舰，顺着烟雾径直前进，挥刀乱砍，敌军投河淹死的人很多。于是朝廷暂授奚康生直阁将军一职。后来凭借功劳被任命为中坚将军、太子三校、西台直后。
吐京胡（少数民族部落）反叛，自称为辛支王。奚康生担任军主，跟随章武王元彬讨伐他们。吐京胡派遣一千名精锐骑兵在半路截击，奚康生率领五百人迎战，击败了他们，追击到石羊城，斩首三十级。元彬率领七千名士兵，与吐京胡交战，军队分为五路，其中四路都战败了，只有奚康生的军队保全下来。他因此升任统军。之后率领一千名精锐骑兵追击吐京胡到车突谷，故意装作坠马，吐京胡人都以为他死了，争相要来捉拿他。奚康生迅速跳上马背，手持长矛奋力冲杀，杀伤数十人，吐京胡于是大败奔逃。辛支王率领轻骑兵逃走，距离奚康生一百多步时，拉弓射箭，辛支王中箭而死。奚康生于是俘获了吐京胡数以万计的牛羊驼马。
萧鸾在义阳设置据点，招诱边境百姓。奚康生再次担任统军，跟随王肃讨伐义阳，进军包围了义阳城。萧鸾的将领张伏护亲自登上城楼，言语不恭，王肃命令奚康生射杀他。奚康生用强弓大箭朝着城楼的窗户射去，箭穿过窗户应声而入，张伏护中箭身亡。城中百姓见到这支箭，都说是 “狂弩”。因为射杀了张伏护，奚康生被赏赐一千匹丝帛。又多次作战，两次击退敌军，被晋升三级官阶，赏赐五百匹丝帛。萧宝卷（南朝齐东昏侯）的将领裴叔业率领部众包围涡阳，想要解除义阳的危急。朝廷下诏派遣高聪等四路军队前往救援，后来又派遣都督、广陵侯元衍率军增援，但都战败撤退。当时刺史孟表多次上奏告急，高祖命令王肃派遣奚康生火速前往救援。奚康生一战就大败裴叔业的军队，被赏赐两级官阶，一千匹丝帛。等到寿春（南朝齐的城池）前来投降时，朝廷派遣奚康生率领一千名羽林卫，赐予两匹龙厩中的骏马，火速赶赴寿春。进入寿春城后，奚康生命令召集城中的老年人，宣读诏书并安抚赏赐他们。不久，萧宝卷的将领桓和驻军梁城，陈伯之占据硖石，寿春城中百姓人心惶惶，很多人有反叛的图谋。奚康生于是内外防御，使得寿春与外界音信不通。坚守城池一个月后，援军才赶到。奚康生出兵攻打桓和、陈伯之两路军队，将他们都击败赶走，攻占了梁城、合肥、洛口三个戍所。凭借功劳升任征虏将军，被封为安武县开国男，食邑二百户。
后来奚康生出任南青州刺史。之后萧衍（南朝梁武帝）的郁州驻军主徐济侵犯边境，奚康生率领将领出兵讨伐，击败了徐济，将他生擒。被赏赐一千匹丝帛。当时萧衍听说奚康生能拉开强弓，力量达到十余石，特意制作了两张大弓，送给奚康生。奚康生得到弓后，便召集文武官员，用这两张弓平射，仍然有余力。这两张弓长八尺，弓把的中间周长一尺二寸，箭的粗细几乎和现在的长笛差不多，观看的人都认为这是世间罕见的绝世珍品。奚康生随即上表将弓送入宫中，存放在武库之中。
萧衍又派遣将领宋黑率领部众侵扰彭城，当时奚康生正为母亲守丧，朝廷下诏起用他为别将、持节、代理平南将军，率领南青州各路军队击退了宋黑。后来萧衍再次派遣都督、临川王萧宏，副将张惠绍率领十万大军图谋侵犯徐州，又任命宋黑为代理徐州刺史，率领两万部众，水陆并进，径直包围了高冢戍。朝廷下诏任命奚康生为武卫将军、持节、代理平南将军，担任别将，率领三千名羽林卫，骑兵、步兵可以根据需要调配。奚康生一战就击败了敌军。回到京城后，皇帝召见他并设宴款待，赏赐一千匹丝帛，赐予一匹骅骝御胡马。
奚康生出任平西将军、华州刺史，在任上颇有声望和政绩。后来转任泾州刺史，仍然保留原来的将军头衔。因为擅自使用官府的木炭和砖瓦，被御史弹劾，削除了官爵。不久，朝廷下旨恢复了他的官爵。萧衍的直阁将军徐玄明驻守郁州，杀死了当地的刺史张稷，率领全城百姓归附北魏。朝廷下诏派遣奚康生前往迎接，赐予他一把装饰着细银的御制长矛以及枣和奈果。皇帝当面下令说：“奈果，象征着事情的结果如我心意；枣，象征着早日实现我的意愿。” 还未出发，郁州就再次反叛。当时扬州别驾裴绚谋反，朝廷任命奚康生为平东将军，担任别将，率领四千名羽林卫前往讨伐，恰逢叛乱被平定，于是没有成行。
奚康生遭遇父亲去世，守丧期间被起用为平西将军、西中郎将。这一年，朝廷大举征伐蜀地，任命奚康生为代理安西将军，率领三万步兵和骑兵从偏路奔赴绵竹。军队到达陇右时，世宗（北魏宣武帝）去世，于是班师回朝。后来被任命为卫尉卿。又出任抚军将军、相州刺史。在相州任上，因为天旱，下令鞭打石虎的画像；又前往西门豹祠祈雨，没有应验，就命令官吏割下西门豹塑像的舌头。不久，他的两个儿子突然去世，自己也身患疾病，巫师认为这是石虎、西门豹的鬼魂作祟。
后来奚康生被征召为光禄卿，兼任右卫将军。他与元义合谋废黜了灵太后（北魏宣武帝皇后）。之后升任抚军大将军、河南尹，仍然兼任右卫将军，统领宫中侍卫。他的儿子奚难娶了左卫将军侯刚的女儿，侯刚也就是元义的妹夫。元义因为有姻亲关系，对奚康生十分信任托付，三个人大多一起在宫中住宿，有时轮流外出。元义还任命奚康生的儿子奚难为千牛备身（宫廷侍卫官）。
奚康生天性粗犷勇武，说话语气傲慢，元义渐渐忌惮他，这种情绪表现在脸色上，奚康生也略微感到恐惧不安。正光二年（公元 521 年）三月，肃宗（北魏孝明帝）在西林园朝见灵太后，文武官员陪同就坐，酒酣之际轮流起舞。轮到奚康生时，他跳了一支力士舞，在转身、盘旋的动作中，常常注视着灵太后，举手、顿足、瞪眼、点头，做出捆绑杀戮的姿态。灵太后明白他的意思，但不敢说话。傍晚时分，灵太后想要带着肃宗在宣光殿住宿。侯刚说：“陛下已经朝见完毕，妃嫔都在南宫，何必劳累在这里住宿？” 奚康生说：“陛下是太后的儿子，跟随太后去哪里，还要询问别人吗？” 大臣们都不敢回应。灵太后亲自起身，拉着肃宗的手臂走下殿堂离开。奚康生在后面大声高呼万岁，身边的侍从也都跟着高呼万岁。肃宗往前走进入内阁，身边的人争相拥挤，内阁的门无法关上。奚康生夺过儿子奚难的千牛刀，砍杀了直后元思辅，才得以安定下来。肃宗登上宫殿后，奚康生当时带着酒意，想要出去处理事务，却被元义抓住，锁在门下。到了天亮，元义没有出来，命令侍中、黄门仆射、尚书等十多个人到奚康生被关押的地方审问他，判处奚康生斩刑，奚难绞刑。元义和侯刚在宫中伪造诏书，批准了这个判决。最终奚康生按照判决被斩首，奚难被免除死罪，流放远方。奚难哭着向父亲辞行，奚康生为儿子免于一死而欣慰，又显得慷慨激昂，完全没有悲伤哭泣，对儿子说：“我都不怕死，你为什么要哭呢？” 官吏们催促逼迫，奚康生快步走向刑场。当时天色已经昏暗，行刑的人砍了好几刀都没有将他杀死，又在地上切割。人们都说这是秉承了元义的旨意，让他遭受极大的痛苦。曾经担任食典御的奚混，当初与奚康生一起持刀入宫，也在刑场被绞死。
奚康生长期担任将领，后来担任州尹，杀人很多。但他信奉佛道，多次捐献自己的住宅来建造寺庙和佛塔。他一共历任四个州的官职，每个州都有建造的寺塔。去世时五十四岁。儿子奚难，当时十八岁。因为是侯刚的女婿，得以停留一百天，最终被流放到安州。后来尚书卢同担任行台，又下令将他杀死。奚康生曾经在南山建造了一座三层佛塔，去世前忽然梦见佛塔崩塌。有僧人解释说：“施主将会遭遇不吉利的事情，因为没有人再供养佛塔，所以它才崩塌。” 奚康生表示认同。最终果然遭遇祸患。灵太后重新掌权后，追赠他为都督冀瀛沧三州诸军事、骠骑大将军、司空公、冀州刺史，又追封寿张县开国侯，食邑一千户。
儿子奚刚，继承了爵位。武定年间（公元 543-550 年），担任青州开府主簿。北齐取代北魏后，爵位按照惯例降等。
奚刚的弟弟奚定国，继承了奚康生安武县开国男的爵位。
杨大眼，是武都氐族人杨难当的孙子。年轻时就有胆量勇气，奔跑速度如同飞一般。但他是侧室所生，不被宗族亲属重视，常常遭受饥寒之苦。太和年间（公元 477-499 年），以奉朝请的身份步入仕途。
当时高祖将要从代郡出发南征，命令尚书李冲负责选拔出征的官员，杨大眼前往谋求职位。李冲没有答应，杨大眼说：“尚书不了解我，请允许我展示一项技能。” 于是取出三丈多长的绳子，系在发髻上然后奔跑，绳子绷得像箭一样直，骏马都追赶不上他，看到的人无不惊叹。李冲说：“自从千年以来，从未有过如此出众的人才。” 于是任命他为军主。杨大眼回头对同僚们说：“我今天就像是蛟龙得到了水，从今以后，再也不会和各位处于同等地位了。” 不久，升任统军。跟随高祖出征宛城、叶县、穰城、邓州、九江、钟离等地，所经历的战斗，没有一次不是勇冠六军。世宗初年，裴叔业献出寿春归附北魏，杨大眼与奚康生等人率领部众率先进入寿春，凭借功劳被封为安成县开国子，食邑三百户。被任命为直阁将军，不久又加授辅国将军、游击将军。
后来出任征虏将军、东荆州刺史。当时蛮族首领樊秀安等人反叛，朝廷下诏任命杨大眼为别将，隶属于都督李崇，讨伐并平定了叛乱。杨大眼的妻子潘氏，擅长骑马射箭，亲自前往军营探望杨大眼。在攻城野战、打猎的时候，杨大眼让妻子潘氏穿上军装，有时两人并排驰骋在战场上，有时一起驱马在山林间打猎。回到军营后，两人同坐在军帐中，面对各位下属官员，谈笑风生，十分得意，杨大眼时常指着潘氏对别人说：“这是潘将军。”
萧衍派遣他的前任江州刺史王茂先率领数万部众驻扎在樊雍，招诱蛮族和汉族百姓，图谋建立宛州，又命令他所任命的宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等人率领两万部众偷偷占据河南城。世宗任命杨大眼为武卫将军、代理平南将军、持节，都督统军曹敬、邴虬、樊鲁等各路军队讨伐王茂先等人，大败敌军，斩杀萧衍的辅国将军王花、龙骧将军申天化，俘获七千多人。萧衍又派遣他的舅舅张惠绍统领各路军队，偷偷占据宿豫。朝廷又任命杨大眼为代理平东将军、别将，与都督邢峦一起讨伐并击败了张惠绍。于是乘胜长驱直入，与中山王元英一起包围钟离，杨大眼的军队驻扎在城东，防守淮河大桥的东西两条通道。恰逢淮河水位暴涨，杨大眼所统领的统军刘神符、公孙祉两路军队在夜间争夺桥梁，纷纷奔逃撤退，杨大眼无法制止，随后也被迫撤退，因此获罪被流放为营州士兵。
永平年间（公元 508-512 年），世宗追念他之前的功劳，起用他为试守中山内史。当时高肇征伐蜀地，世宗担心萧衍侵犯徐州、扬州，于是征召杨大眼为太尉长史、持节、代理平南将军、东征别将，隶属于都督元遥，防守淮河、肥水一带。杨大眼回到京城时，人们思念他的勇猛，为他重新被起用而高兴，朝廷官署和街巷中，前来观看他的人络绎不绝，如同集市一般。杨大眼驻军谯城南面时，世宗去世。当时萧衍派遣将领康绚在浮山修筑堤坝拦截淮河，图谋淹没寿春，朝廷下诏加授杨大眼为光禄大夫，率领各路军队镇守荆山，恢复了他的封邑。后来与萧宝夤一起征伐淮河堤坝，未能攻克。于是在堤坝上游开凿渠道，放水后返回，被加授平东将军。
杨大眼擅长骑马，装束雄伟挺拔，身披铠甲转身、盘旋，在当时被人称道。他安抚巡视士兵，把他们当作自己的儿子一样，看到士兵受伤，会为他们流泪。自从担任将帅以来，总是身先士卒，冲锋陷阵，毫不犹豫，凡是抵挡他锋芒的敌军，没有不被摧毁的。南朝前后派遣的将领，军队还没有渡过长江，就预先感到畏惧。传说在淮泗、荆沔一带，有小孩哭泣时，只要吓唬他们说 “杨大眼来了”，没有不立刻停止哭泣的。王肃的侄子王秉刚归附北魏时，对杨大眼说：“在南方时听说您的名声，以为您的眼睛像车轮一样大？等到见到您，才知道和普通人没什么不同。” 杨大眼说：“两军对垒，旗帜相望的时候，我怒目圆睁，气势奋发，足以让您不敢直视，何必一定要眼睛像车轮那么大呢。” 当时的人都推崇他的勇猛果敢，认为就连关羽、张飞也比不上他。然而在征伐淮河堤坝的战役中，他喜怒无常，鞭打士兵过度，士兵们对他颇有怨恨。有见识的人认为这是他性情改变导致的。
后来杨大眼以本将军的身份出任荆州刺史。他常常捆绑蒿草做成假人，穿上青布衣服，然后用箭射它们。召集各位蛮族首领前来观看，对他们说：“你们如果敢反叛作乱，我就会像这样杀死你们。” 另外，北淯郡曾经有老虎为害百姓，杨大眼亲自与老虎搏斗并捕获了它，砍下老虎的头悬挂在穰城的集市上。从此以后，荆州的蛮族相互转告说：“杨公是个恶人，常常做成我们蛮族的样子来射。就连深山里的老虎都不能幸免。” 于是再也不敢反叛作乱。在荆州任职两年后去世。
杨大眼虽然没有读过书，但常常派人读书，自己坐着听，都能记住理解。让人撰写捷报，都是他口授内容，然而他最终也没有认识多少字。他有三个儿子，长子杨甑生，次子杨领军，三子杨征南，都是潘氏所生，气概和才干都有父亲的风范。
当初，杨大眼被流放到营州时，潘氏留在洛阳，行为颇有失当之处。等到杨大眼担任中山内史时，他的侧生女婿赵延宝把这件事告诉了他，杨大眼大怒，将潘氏囚禁起来并杀死了她。后来娶了继室元氏。杨大眼去世后，杨甑生等人询问官印和绶带的下落。当时元氏刚刚怀孕，指着自己的肚子对杨甑生等人说：“开国的爵位应当由我的儿子继承。你们这些婢女所生的儿子，不要有什么指望！” 杨甑生对此深怀怨恨。等到杨大眼的灵柩将要运回京城，走到城东七里的地方，停下马车住宿。夜里二更时分，杨甑生等人打开了杨大眼的棺材，赵延宝感到奇怪，上前询问，被杨征南一箭射死。元氏害怕，逃到水里，杨征南又拉弓射她。杨甑生说：“天下哪有杀害母亲的人。” 于是制止了杨征南。随后取出杨大眼的尸体，让人骑在马上抱着，身边的人搀扶着，反叛逃走了。荆州人畏惧杨甑生等人的勇猛，不敢苦苦追击。他们逃到襄阳，于是归附了萧衍。
崔延伯，是博陵人。祖父崔寿，在彭城沦陷时被掳到江南。崔延伯力气很大，年轻时就以勇猛健壮闻名。在萧赜（南朝齐武帝）手下做官，担任沿淮地区的游击军队将领，兼任濠口戍主。太和年间归附北魏，高祖对他十分赞赏，常常让他担任统帅。他胆量过人，又有谋略，凡是出征讨伐的地方，都立下战功。凭借累积的功劳逐渐晋升，被任命为征虏将军、荆州刺史，赐予定陵男的爵位。荆州地势险要，蛮族常常反叛作乱，每当他们聚集起来，崔延伯就亲自率军讨伐，没有不将他们摧毁消灭的。因此穰城一带安定下来，没有人再敢作乱。
永平年间，崔延伯转任后将军、幽州刺史。萧衍派遣他的左游击将军赵祖悦率领部众偷偷占据峡石，朝廷下诏任命崔延伯为别将，与都督崔亮一起讨伐他。崔亮命令崔延伯驻守下蔡。崔延伯与别将伊甕生沿着淮河扎营。崔延伯于是取下车轮，去掉轮辋，将辐条削尖，两两相对连接，用竹子揉成绳索，将车轮串联起来，一共连接了十多道，横在水上作为桥梁，两头安装大辘轳，可以随意让桥梁出没水面，敌军无法烧毁或砍断。这座桥既切断了赵祖悦等人的退路，又使敌军的船只无法通行，因此萧衍的军队无法前来救援，赵祖悦的全军都被俘虏。在军中被任命为平南将军、光禄大夫。
崔延伯与杨大眼等人从淮阳返回，灵太后亲临西林园，召见了崔延伯等人。太后说：“你们志向远大，勇猛过人，都是国家的名将，近来平定峡石，朝廷和百姓都欢欣鼓舞，这都是你们的功劳。但淮河堤坝仍然存在，应当预先谋划，所以召你们来亲自共同商议，各自提出一个计策，作为今后的打算。” 杨大眼回答说：“我认为应当水陆两路同时进军，前往攻打，没有攻克不了的。” 崔延伯说：“我现在要反驳杨大眼的意见，既然面对圣明的太后，回答应当实事求是。淮河以南和以北都有沟渠河道，陆路进攻的计策怎么能够实施？以我愚钝的见解，希望太后怜悯水兵的辛苦，免除他们一年的赋税徭役，让他们专门练习水战。如果遇到紧急情况，征召他们就能立刻使用，前往作战没有不能取胜的。” 灵太后说：“你所说的，非常符合实际需要，将会下令按照你的请求办理。”
永平二年（公元 509 年），崔延伯被任命为安北将军、并州刺史。在并州任上贪污受贿，远近闻名。回到京城后担任金紫光禄大夫。后来出任镇南将军、代理岐州刺史，被授予代理征西将军的头衔，赐予一匹骅骝马。正光五年（公元 524 年）秋天，因为之前在扬州建造淮河大桥的功劳，被封为当利县开国男，食邑二百户，不久又增加食邑一百户，改封为新丰县开国子，晋升爵位为子。
当时莫折念生的哥哥莫折天生率军东下陇地侵扰，征西将军元志被莫折天生擒获，贼军兵力强盛，进军驻扎在黑水。朝廷下诏任命崔延伯为使持节、征西将军、西道都督，与行台萧宝夤一起讨伐莫折天生。萧宝夤与崔延伯在马嵬扎营，两座营垒南北相距一百多步。萧宝夤每天召集将领们商议讨伐贼军的策略，崔延伯常常说：“贼军刚刚取得胜利，士气正盛，难以与他们争锋。” 萧宝夤严肃地责备他说：“你蒙受国家的恩宠，统领军队出征讨伐，国家的安危都寄托在你身上。你常常说贼军无法讨伐，以此显示自己的怯懦，损害军队的威严，挫伤士兵的士气，这是你的罪过。” 崔延伯第二天一早前往萧宝夤那里请罪，仍然说：“现在我将遵照您的命令，去侦察一下贼军的虚实勇怯。” 崔延伯挑选了数千名精锐士兵，渡过黑水，列阵向西进军，逼近贼军的营垒；萧宝夤率领部众在黑水东岸沿着原野向西北进军，以显示作为后援。当时贼军兵力十分强盛，黑水西岸一里之内，营垒连绵不断。崔延伯径直来到贼军的营垒前，扬威恐吓他们，然后缓缓撤退。贼军因为崔延伯的军队人数较少，打开营垒争相追击，人数超过崔延伯军队的十倍，逼近水边。萧宝夤亲自观看战况，担心崔延伯的军队遭受损失。崔延伯没有与贼军交战，亲自殿后，率领部众向东渡河，转移军队的动作迅速如神，很快就全部渡过了河，然后自己才渡过。贼军士气受挫，纷纷退回营垒。萧宝夤十分高兴，对下属官员说：“崔公真是古代的关羽、张飞啊。今年还担心不能制服贼军吗！” 崔延伯骑马疾驰去见萧宝夤，说：“这些贼军不是我这个老奴的对手，您就坐着看戏吧。” 第二天，崔延伯率领部众出战，萧宝夤作为后援。莫折天生率领全部兵力前来迎战，崔延伯向将士们发布命令，身先士卒，攻破了贼军的前锋。于是士兵们勇猛精锐，争相前进，大败贼军，俘获斩杀十多万人，追击到小陇。秦地的贼军强劲勇猛，是各位将领都畏惧的，朝廷最初商议派遣将领时，都说非崔延伯不能平定他们，最终果然战胜了敌军。被任命为右卫将军。
当时万俟丑奴、宿勤明达等人侵扰泾州。在此之前，卢祖迁、伊甕生等多位将领都在元志最初进军的时候，同时从雍州出发，沿着六陌道进军，想要攻取高平。元志战败后，他们就停留在泾州一带。崔延伯击败秦地的贼军后，便与萧宝夤率领部众在安定会合，共有十二万士兵，八千匹铁甲战马，军威十分强盛。万俟丑奴在泾州西北七十里的当原城扎营，有时派遣轻骑兵前来挑战，大军还没有交战，就假装败退。崔延伯自恃有功，骄傲自负，于是提议担任先锋。他砍伐树木，另外制造了大型盾牌，内部安装锁柱，训练精锐士兵，让他们背着盾牌奔跑，称之为 “排城”。战士在外面，军用物资在中间，从泾州沿着原野北上。各路军队将要出兵讨伐贼军，还没有交战的时候，有数百名贼军骑兵，假装手持文书，说是投降名册，请求暂且暂缓进军。萧宝夤、崔延伯认为情况属实，犹豫不决，没有及时查看。不久，宿勤明达率领部众从东北方向赶到，假装投降的贼军从西边争相冲下来，各路军队前后受敌。崔延伯上马冲锋陷阵，贼军的气势被挫败，于是败退，崔延伯径直冲向贼军的营垒。贼军本来都是轻骑兵，崔延伯的军队中有步兵，兵力疲惫懈怠，贼军于是趁机攻入 “排城”。崔延伯的军队大败，死伤将近两万人。萧宝夤收拢残余军队，退守泾州。崔延伯修缮兵器，招募勇猛的士兵，再次从泾州西进，在距离贼军彭阬谷营垒七里的地方扎营。崔延伯为之前的失败感到羞耻，没有向萧宝夤报告，独自出兵袭击贼军，大败贼军，很快就平定了贼军的几个营垒。贼军都逃遁而去，看到崔延伯的士兵四处劫掠，队伍散乱不整，于是返回发起冲击，崔延伯的军队再次大败奔逃。崔延伯中了流箭，被贼军杀害，士兵死亡一万多人。崔延伯善于安抚将领和士兵，能够得到众人的拥护，与奚康生、杨大眼一起成为各位将领中的佼佼者，崔延伯晚年的功劳和名声尤为显著。当时大的寇乱还没有平定，崔延伯却去世了，朝廷和民间都为之叹息恐惧。追赠他为使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥号为武烈。
还有一位名叫王足的人，勇猛果敢，富有谋略。隶属于邢峦征伐蜀地，所到之处都取得胜利。朝廷下诏任命他代理益州刺史。于是包围了涪城，蜀地百姓大为震惊。世宗又任命羊祉为益州刺史，王足听说后率军撤退，后来就投奔了萧衍。接下来有一位王神念，是和王足类似的人物。后来从颍川太守的职位上投奔了江南。
另外，冀州人李叔仁，他的弟弟李龙环，都以勇猛健壮担任将领。李叔仁的职位升到车骑大将军、仪同三司、陈郡开国公。后来担任梁州刺史，在关西战死。李龙环，正光年间北征，在白道战死。还有平州刺史王买奴、南秦州刺史曹敬、南兖州刺史樊鲁、益州刺史邴虬、玄州刺史邢豹以及屈祖、严思达、吕叵、崔袭、柴庆宗、宗正珍孙、卢祖迁、高智方，都是将帅，都有征战讨伐的名声，但他们的事迹没有留存下来，无法编写记录。然而都不如奚康生、杨大眼、崔延伯那样著名。
史臣说：君主听到战鼓的声音，就会思念将帅之臣。为什么呢？平定叛乱，消除残暴，抵御外敌入侵，这是关系到国家安危的大事。奚康生等人都有着熊虎般的身姿，奋发征战的气概，也是一时的勇猛之士，建立了壮士的功名。
奚康生，是河南洛阳人。他的祖先是代郡人，世代担任部落首领。祖父奚直，曾任平远将军、柔玄镇将，后来入朝担任镇北大将军、内外三都大官，被赐予长进侯的爵位。去世后，追赠幽州刺史，谥号为简。父亲奚普怜，没有做官就去世了。
太和十一年（公元 487 年），蠕蠕（即柔然）频繁侵犯边境，柔玄镇都将李兜率军讨伐。奚康生天性勇猛，身怀武艺，拉弓的力量达到十石，所用的箭也与普通箭头不同，被当时的人所折服。他跟随李兜担任前驱军主，多次作战都冲锋陷阵，勇猛的气概闻名一时，因此被任命为宗子队主。后来跟随皇帝出征钟离，皇帝班师回朝渡过淮河时，五位将领还未渡江，萧鸾（南朝齐明帝）派遣将领率领部众占据江中的小洲，截断了渡口通道。高祖（北魏孝文帝）下令说：“能击败中洲贼寇的人，任命为直阁将军。” 奚康生当时担任军主，对友人说：“如果能攻克，就能成就美名和功绩；如果不能取胜，那也是天命如此。大丈夫今天为何不拼一把！” 于是便响应招募，捆绑木筏、堆积柴草，借着风势放火，烧毁了敌军的船舰，顺着烟雾径直前进，挥刀乱砍，敌军投河淹死的人很多。于是朝廷暂授奚康生直阁将军一职。后来凭借功劳被任命为中坚将军、太子三校、西台直后。
吐京胡（少数民族部落）反叛，自称为辛支王。奚康生担任军主，跟随章武王元彬讨伐他们。吐京胡派遣一千名精锐骑兵在半路截击，奚康生率领五百人迎战，击败了他们，追击到石羊城，斩首三十级。元彬率领七千名士兵，与吐京胡交战，军队分为五路，其中四路都战败了，只有奚康生的军队保全下来。他因此升任统军。之后率领一千名精锐骑兵追击吐京胡到车突谷，故意装作坠马，吐京胡人都以为他死了，争相要来捉拿他。奚康生迅速跳上马背，手持长矛奋力冲杀，杀伤数十人，吐京胡于是大败奔逃。辛支王率领轻骑兵逃走，距离奚康生一百多步时，拉弓射箭，辛支王中箭而死。奚康生于是俘获了吐京胡数以万计的牛羊驼马。
萧鸾在义阳设置据点，招诱边境百姓。奚康生再次担任统军，跟随王肃讨伐义阳，进军包围了义阳城。萧鸾的将领张伏护亲自登上城楼，言语不恭，王肃命令奚康生射杀他。奚康生用强弓大箭朝着城楼的窗户射去，箭穿过窗户应声而入，张伏护中箭身亡。城中百姓见到这支箭，都说是 “狂弩”。因为射杀了张伏护，奚康生被赏赐一千匹丝帛。又多次作战，两次击退敌军，被晋升三级官阶，赏赐五百匹丝帛。萧宝卷（南朝齐东昏侯）的将领裴叔业率领部众包围涡阳，想要解除义阳的危急。朝廷下诏派遣高聪等四路军队前往救援，后来又派遣都督、广陵侯元衍率军增援，但都战败撤退。当时刺史孟表多次上奏告急，高祖命令王肃派遣奚康生火速前往救援。奚康生一战就大败裴叔业的军队，被赏赐两级官阶，一千匹丝帛。等到寿春（南朝齐的城池）前来投降时，朝廷派遣奚康生率领一千名羽林卫，赐予两匹龙厩中的骏马，火速赶赴寿春。进入寿春城后，奚康生命令召集城中的老年人，宣读诏书并安抚赏赐他们。不久，萧宝卷的将领桓和驻军梁城，陈伯之占据硖石，寿春城中百姓人心惶惶，很多人有反叛的图谋。奚康生于是内外防御，使得寿春与外界音信不通。坚守城池一个月后，援军才赶到。奚康生出兵攻打桓和、陈伯之两路军队，将他们都击败赶走，攻占了梁城、合肥、洛口三个戍所。凭借功劳升任征虏将军，被封为安武县开国男，食邑二百户。
后来奚康生出任南青州刺史。之后萧衍（南朝梁武帝）的郁州驻军主徐济侵犯边境，奚康生率领将领出兵讨伐，击败了徐济，将他生擒。被赏赐一千匹丝帛。当时萧衍听说奚康生能拉开强弓，力量达到十余石，特意制作了两张大弓，送给奚康生。奚康生得到弓后，便召集文武官员，用这两张弓平射，仍然有余力。这两张弓长八尺，弓把的中间周长一尺二寸，箭的粗细几乎和现在的长笛差不多，观看的人都认为这是世间罕见的绝世珍品。奚康生随即上表将弓送入宫中，存放在武库之中。
萧衍又派遣将领宋黑率领部众侵扰彭城，当时奚康生正为母亲守丧，朝廷下诏起用他为别将、持节、代理平南将军，率领南青州各路军队击退了宋黑。后来萧衍再次派遣都督、临川王萧宏，副将张惠绍率领十万大军图谋侵犯徐州，又任命宋黑为代理徐州刺史，率领两万部众，水陆并进，径直包围了高冢戍。朝廷下诏任命奚康生为武卫将军、持节、代理平南将军，担任别将，率领三千名羽林卫，骑兵、步兵可以根据需要调配。奚康生一战就击败了敌军。回到京城后，皇帝召见他并设宴款待，赏赐一千匹丝帛，赐予一匹骅骝御胡马。
奚康生出任平西将军、华州刺史，在任上颇有声望和政绩。后来转任泾州刺史，仍然保留原来的将军头衔。因为擅自使用官府的木炭和砖瓦，被御史弹劾，削除了官爵。不久，朝廷下旨恢复了他的官爵。萧衍的直阁将军徐玄明驻守郁州，杀死了当地的刺史张稷，率领全城百姓归附北魏。朝廷下诏派遣奚康生前往迎接，赐予他一把装饰着细银的御制长矛以及枣和奈果。皇帝当面下令说：“奈果，象征着事情的结果如我心意；枣，象征着早日实现我的意愿。” 还未出发，郁州就再次反叛。当时扬州别驾裴绚谋反，朝廷任命奚康生为平东将军，担任别将，率领四千名羽林卫前往讨伐，恰逢叛乱被平定，于是没有成行。
奚康生遭遇父亲去世，守丧期间被起用为平西将军、西中郎将。这一年，朝廷大举征伐蜀地，任命奚康生为代理安西将军，率领三万步兵和骑兵从偏路奔赴绵竹。军队到达陇右时，世宗（北魏宣武帝）去世，于是班师回朝。后来被任命为卫尉卿。又出任抚军将军、相州刺史。在相州任上，因为天旱，下令鞭打石虎的画像；又前往西门豹祠祈雨，没有应验，就命令官吏割下西门豹塑像的舌头。不久，他的两个儿子突然去世，自己也身患疾病，巫师认为这是石虎、西门豹的鬼魂作祟。
后来奚康生被征召为光禄卿，兼任右卫将军。他与元义合谋废黜了灵太后（北魏宣武帝皇后）。之后升任抚军大将军、河南尹，仍然兼任右卫将军，统领宫中侍卫。他的儿子奚难娶了左卫将军侯刚的女儿，侯刚也就是元义的妹夫。元义因为有姻亲关系，对奚康生十分信任托付，三个人大多一起在宫中住宿，有时轮流外出。元义还任命奚康生的儿子奚难为千牛备身（宫廷侍卫官）。
奚康生天性粗犷勇武，说话语气傲慢，元义渐渐忌惮他，这种情绪表现在脸色上，奚康生也略微感到恐惧不安。正光二年（公元 521 年）三月，肃宗（北魏孝明帝）在西林园朝见灵太后，文武官员陪同就坐，酒酣之际轮流起舞。轮到奚康生时，他跳了一支力士舞，在转身、盘旋的动作中，常常注视着灵太后，举手、顿足、瞪眼、点头，做出捆绑杀戮的姿态。灵太后明白他的意思，但不敢说话。傍晚时分，灵太后想要带着肃宗在宣光殿住宿。侯刚说：“陛下已经朝见完毕，妃嫔都在南宫，何必劳累在这里住宿？” 奚康生说：“陛下是太后的儿子，跟随太后去哪里，还要询问别人吗？” 大臣们都不敢回应。灵太后亲自起身，拉着肃宗的手臂走下殿堂离开。奚康生在后面大声高呼万岁，身边的侍从也都跟着高呼万岁。肃宗往前走进入内阁，身边的人争相拥挤，内阁的门无法关上。奚康生夺过儿子奚难的千牛刀，砍杀了直后元思辅，才得以安定下来。肃宗登上宫殿后，奚康生当时带着酒意，想要出去处理事务，却被元义抓住，锁在门下。到了天亮，元义没有出来，命令侍中、黄门仆射、尚书等十多个人到奚康生被关押的地方审问他，判处奚康生斩刑，奚难绞刑。元义和侯刚在宫中伪造诏书，批准了这个判决。最终奚康生按照判决被斩首，奚难被免除死罪，流放远方。奚难哭着向父亲辞行，奚康生为儿子免于一死而欣慰，又显得慷慨激昂，完全没有悲伤哭泣，对儿子说：“我都不怕死，你为什么要哭呢？” 官吏们催促逼迫，奚康生快步走向刑场。当时天色已经昏暗，行刑的人砍了好几刀都没有将他杀死，又在地上切割。人们都说这是秉承了元义的旨意，让他遭受极大的痛苦。曾经担任食典御的奚混，当初与奚康生一起持刀入宫，也在刑场被绞死。
奚康生长期担任将领，后来担任州尹，杀人很多。但他信奉佛道，多次捐献自己的住宅来建造寺庙和佛塔。他一共历任四个州的官职，每个州都有建造的寺塔。去世时五十四岁。儿子奚难，当时十八岁。因为是侯刚的女婿，得以停留一百天，最终被流放到安州。后来尚书卢同担任行台，又下令将他杀死。奚康生曾经在南山建造了一座三层佛塔，去世前忽然梦见佛塔崩塌。有僧人解释说：“施主将会遭遇不吉利的事情，因为没有人再供养佛塔，所以它才崩塌。” 奚康生表示认同。最终果然遭遇祸患。灵太后重新掌权后，追赠他为都督冀瀛沧三州诸军事、骠骑大将军、司空公、冀州刺史，又追封寿张县开国侯，食邑一千户。
儿子奚刚，继承了爵位。武定年间（公元 543-550 年），担任青州开府主簿。北齐取代北魏后，爵位按照惯例降等。
奚刚的弟弟奚定国，继承了奚康生安武县开国男的爵位。
杨大眼，是武都氐族人杨难当的孙子。年轻时就有胆量勇气，奔跑速度如同飞一般。但他是侧室所生，不被宗族亲属重视，常常遭受饥寒之苦。太和年间（公元 477-499 年），以奉朝请的身份步入仕途。
当时高祖将要从代郡出发南征，命令尚书李冲负责选拔出征的官员，杨大眼前往谋求职位。李冲没有答应，杨大眼说：“尚书不了解我，请允许我展示一项技能。” 于是取出三丈多长的绳子，系在发髻上然后奔跑，绳子绷得像箭一样直，骏马都追赶不上他，看到的人无不惊叹。李冲说：“自从千年以来，从未有过如此出众的人才。” 于是任命他为军主。杨大眼回头对同僚们说：“我今天就像是蛟龙得到了水，从今以后，再也不会和各位处于同等地位了。” 不久，升任统军。跟随高祖出征宛城、叶县、穰城、邓州、九江、钟离等地，所经历的战斗，没有一次不是勇冠六军。世宗初年，裴叔业献出寿春归附北魏，杨大眼与奚康生等人率领部众率先进入寿春，凭借功劳被封为安成县开国子，食邑三百户。被任命为直阁将军，不久又加授辅国将军、游击将军。
后来出任征虏将军、东荆州刺史。当时蛮族首领樊秀安等人反叛，朝廷下诏任命杨大眼为别将，隶属于都督李崇，讨伐并平定了叛乱。杨大眼的妻子潘氏，擅长骑马射箭，亲自前往军营探望杨大眼。在攻城野战、打猎的时候，杨大眼让妻子潘氏穿上军装，有时两人并排驰骋在战场上，有时一起驱马在山林间打猎。回到军营后，两人同坐在军帐中，面对各位下属官员，谈笑风生，十分得意，杨大眼时常指着潘氏对别人说：“这是潘将军。”
萧衍派遣他的前任江州刺史王茂先率领数万部众驻扎在樊雍，招诱蛮族和汉族百姓，图谋建立宛州，又命令他所任命的宛州刺史雷豹狼、军主曹仲宗等人率领两万部众偷偷占据河南城。世宗任命杨大眼为武卫将军、代理平南将军、持节，都督统军曹敬、邴虬、樊鲁等各路军队讨伐王茂先等人，大败敌军，斩杀萧衍的辅国将军王花、龙骧将军申天化，俘获七千多人。萧衍又派遣他的舅舅张惠绍统领各路军队，偷偷占据宿豫。朝廷又任命杨大眼为代理平东将军、别将，与都督邢峦一起讨伐并击败了张惠绍。于是乘胜长驱直入，与中山王元英一起包围钟离，杨大眼的军队驻扎在城东，防守淮河大桥的东西两条通道。恰逢淮河水位暴涨，杨大眼所统领的统军刘神符、公孙祉两路军队在夜间争夺桥梁，纷纷奔逃撤退，杨大眼无法制止，随后也被迫撤退，因此获罪被流放为营州士兵。
永平年间（公元 508-512 年），世宗追念他之前的功劳，起用他为试守中山内史。当时高肇征伐蜀地，世宗担心萧衍侵犯徐州、扬州，于是征召杨大眼为太尉长史、持节、代理平南将军、东征别将，隶属于都督元遥，防守淮河、肥水一带。杨大眼回到京城时，人们思念他的勇猛，为他重新被起用而高兴，朝廷官署和街巷中，前来观看他的人络绎不绝，如同集市一般。杨大眼驻军谯城南面时，世宗去世。当时萧衍派遣将领康绚在浮山修筑堤坝拦截淮河，图谋淹没寿春，朝廷下诏加授杨大眼为光禄大夫，率领各路军队镇守荆山，恢复了他的封邑。后来与萧宝夤一起征伐淮河堤坝，未能攻克。于是在堤坝上游开凿渠道，放水后返回，被加授平东将军。
杨大眼擅长骑马，装束雄伟挺拔，身披铠甲转身、盘旋，在当时被人称道。他安抚巡视士兵，把他们当作自己的儿子一样，看到士兵受伤，会为他们流泪。自从担任将帅以来，总是身先士卒，冲锋陷阵，毫不犹豫，凡是抵挡他锋芒的敌军，没有不被摧毁的。南朝前后派遣的将领，军队还没有渡过长江，就预先感到畏惧。传说在淮泗、荆沔一带，有小孩哭泣时，只要吓唬他们说 “杨大眼来了”，没有不立刻停止哭泣的。王肃的侄子王秉刚归附北魏时，对杨大眼说：“在南方时听说您的名声，以为您的眼睛像车轮一样大？等到见到您，才知道和普通人没什么不同。” 杨大眼说：“两军对垒，旗帜相望的时候，我怒目圆睁，气势奋发，足以让您不敢直视，何必一定要眼睛像车轮那么大呢。” 当时的人都推崇他的勇猛果敢，认为就连关羽、张飞也比不上他。然而在征伐淮河堤坝的战役中，他喜怒无常，鞭打士兵过度，士兵们对他颇有怨恨。有见识的人认为这是他性情改变导致的。
后来杨大眼以本将军的身份出任荆州刺史。他常常捆绑蒿草做成假人，穿上青布衣服，然后用箭射它们。召集各位蛮族首领前来观看，对他们说：“你们如果敢反叛作乱，我就会像这样杀死你们。” 另外，北淯郡曾经有老虎为害百姓，杨大眼亲自与老虎搏斗并捕获了它，砍下老虎的头悬挂在穰城的集市上。从此以后，荆州的蛮族相互转告说：“杨公是个恶人，常常做成我们蛮族的样子来射。就连深山里的老虎都不能幸免。” 于是再也不敢反叛作乱。在荆州任职两年后去世。
杨大眼虽然没有读过书，但常常派人读书，自己坐着听，都能记住理解。让人撰写捷报，都是他口授内容，然而他最终也没有认识多少字。他有三个儿子，长子杨甑生，次子杨领军，三子杨征南，都是潘氏所生，气概和才干都有父亲的风范。
当初，杨大眼被流放到营州时，潘氏留在洛阳，行为颇有失当之处。等到杨大眼担任中山内史时，他的侧生女婿赵延宝把这件事告诉了他，杨大眼大怒，将潘氏囚禁起来并杀死了她。后来娶了继室元氏。杨大眼去世后，杨甑生等人询问官印和绶带的下落。当时元氏刚刚怀孕，指着自己的肚子对杨甑生等人说：“开国的爵位应当由我的儿子继承。你们这些婢女所生的儿子，不要有什么指望！” 杨甑生对此深怀怨恨。等到杨大眼的灵柩将要运回京城，走到城东七里的地方，停下马车住宿。夜里二更时分，杨甑生等人打开了杨大眼的棺材，赵延宝感到奇怪，上前询问，被杨征南一箭射死。元氏害怕，逃到水里，杨征南又拉弓射她。杨甑生说：“天下哪有杀害母亲的人。” 于是制止了杨征南。随后取出杨大眼的尸体，让人骑在马上抱着，身边的人搀扶着，反叛逃走了。荆州人畏惧杨甑生等人的勇猛，不敢苦苦追击。他们逃到襄阳，于是归附了萧衍。
崔延伯，是博陵人。祖父崔寿，在彭城沦陷时被掳到江南。崔延伯力气很大，年轻时就以勇猛健壮闻名。在萧赜（南朝齐武帝）手下做官，担任沿淮地区的游击军队将领，兼任濠口戍主。太和年间归附北魏，高祖对他十分赞赏，常常让他担任统帅。他胆量过人，又有谋略，凡是出征讨伐的地方，都立下战功。凭借累积的功劳逐渐晋升，被任命为征虏将军、荆州刺史，赐予定陵男的爵位。荆州地势险要，蛮族常常反叛作乱，每当他们聚集起来，崔延伯就亲自率军讨伐，没有不将他们摧毁消灭的。因此穰城一带安定下来，没有人再敢作乱。
永平年间，崔延伯转任后将军、幽州刺史。萧衍派遣他的左游击将军赵祖悦率领部众偷偷占据峡石，朝廷下诏任命崔延伯为别将，与都督崔亮一起讨伐他。崔亮命令崔延伯驻守下蔡。崔延伯与别将伊甕生沿着淮河扎营。崔延伯于是取下车轮，去掉轮辋，将辐条削尖，两两相对连接，用竹子揉成绳索，将车轮串联起来，一共连接了十多道，横在水上作为桥梁，两头安装大辘轳，可以随意让桥梁出没水面，敌军无法烧毁或砍断。这座桥既切断了赵祖悦等人的退路，又使敌军的船只无法通行，因此萧衍的军队无法前来救援，赵祖悦的全军都被俘虏。在军中被任命为平南将军、光禄大夫。
崔延伯与杨大眼等人从淮阳返回，灵太后亲临西林园，召见了崔延伯等人。太后说：“你们志向远大，勇猛过人，都是国家的名将，近来平定峡石，朝廷和百姓都欢欣鼓舞，这都是你们的功劳。但淮河堤坝仍然存在，应当预先谋划，所以召你们来亲自共同商议，各自提出一个计策，作为今后的打算。” 杨大眼回答说：“我认为应当水陆两路同时进军，前往攻打，没有攻克不了的。” 崔延伯说：“我现在要反驳杨大眼的意见，既然面对圣明的太后，回答应当实事求是。淮河以南和以北都有沟渠河道，陆路进攻的计策怎么能够实施？以我愚钝的见解，希望太后怜悯水兵的辛苦，免除他们一年的赋税徭役，让他们专门练习水战。如果遇到紧急情况，征召他们就能立刻使用，前往作战没有不能取胜的。” 灵太后说：“你所说的，非常符合实际需要，将会下令按照你的请求办理。”
永平二年（公元 509 年），崔延伯被任命为安北将军、并州刺史。在并州任上贪污受贿，远近闻名。回到京城后担任金紫光禄大夫。后来出任镇南将军、代理岐州刺史，被授予代理征西将军的头衔，赐予一匹骅骝马。正光五年（公元 524 年）秋天，因为之前在扬州建造淮河大桥的功劳，被封为当利县开国男，食邑二百户，不久又增加食邑一百户，改封为新丰县开国子，晋升爵位为子。
当时莫折念生的哥哥莫折天生率军东下陇地侵扰，征西将军元志被莫折天生擒获，贼军兵力强盛，进军驻扎在黑水。朝廷下诏任命崔延伯为使持节、征西将军、西道都督，与行台萧宝夤一起讨伐莫折天生。萧宝夤与崔延伯在马嵬扎营，两座营垒南北相距一百多步。萧宝夤每天召集将领们商议讨伐贼军的策略，崔延伯常常说：“贼军刚刚取得胜利，士气正盛，难以与他们争锋。” 萧宝夤严肃地责备他说：“你蒙受国家的恩宠，统领军队出征讨伐，国家的安危都寄托在你身上。你常常说贼军无法讨伐，以此显示自己的怯懦，损害军队的威严，挫伤士兵的士气，这是你的罪过。” 崔延伯第二天一早前往萧宝夤那里请罪，仍然说：“现在我将遵照您的命令，去侦察一下贼军的虚实勇怯。” 崔延伯挑选了数千名精锐士兵，渡过黑水，列阵向西进军，逼近贼军的营垒；萧宝夤率领部众在黑水东岸沿着原野向西北进军，以显示作为后援。当时贼军兵力十分强盛，黑水西岸一里之内，营垒连绵不断。崔延伯径直来到贼军的营垒前，扬威恐吓他们，然后缓缓撤退。贼军因为崔延伯的军队人数较少，打开营垒争相追击，人数超过崔延伯军队的十倍，逼近水边。萧宝夤亲自观看战况，担心崔延伯的军队遭受损失。崔延伯没有与贼军交战，亲自殿后，率领部众向东渡河，转移军队的动作迅速如神，很快就全部渡过了河，然后自己才渡过。贼军士气受挫，纷纷退回营垒。萧宝夤十分高兴，对下属官员说：“崔公真是古代的关羽、张飞啊。今年还担心不能制服贼军吗！” 崔延伯骑马疾驰去见萧宝夤，说：“这些贼军不是我这个老奴的对手，您就坐着看戏吧。” 第二天，崔延伯率领部众出战，萧宝夤作为后援。莫折天生率领全部兵力前来迎战，崔延伯向将士们发布命令，身先士卒，攻破了贼军的前锋。于是士兵们勇猛精锐，争相前进，大败贼军，俘获斩杀十多万人，追击到小陇。秦地的贼军强劲勇猛，是各位将领都畏惧的，朝廷最初商议派遣将领时，都说非崔延伯不能平定他们，最终果然战胜了敌军。被任命为右卫将军。
当时万俟丑奴、宿勤明达等人侵扰泾州。在此之前，卢祖迁、伊甕生等多位将领都在元志最初进军的时候，同时从雍州出发，沿着六陌道进军，想要攻取高平。元志战败后，他们就停留在泾州一带。崔延伯击败秦地的贼军后，便与萧宝夤率领部众在安定会合，共有十二万士兵，八千匹铁甲战马，军威十分强盛。万俟丑奴在泾州西北七十里的当原城扎营，有时派遣轻骑兵前来挑战，大军还没有交战，就假装败退。崔延伯自恃有功，骄傲自负，于是提议担任先锋。他砍伐树木，另外制造了大型盾牌，内部安装锁柱，训练精锐士兵，让他们背着盾牌奔跑，称之为 “排城”。战士在外面，军用物资在中间，从泾州沿着原野北上。各路军队将要出兵讨伐贼军，还没有交战的时候，有数百名贼军骑兵，假装手持文书，说是投降名册，请求暂且暂缓进军。萧宝夤、崔延伯认为情况属实，犹豫不决，没有及时查看。不久，宿勤明达率领部众从东北方向赶到，假装投降的贼军从西边争相冲下来，各路军队前后受敌。崔延伯上马冲锋陷阵，贼军的气势被挫败，于是败退，崔延伯径直冲向贼军的营垒。贼军本来都是轻骑兵，崔延伯的军队中有步兵，兵力疲惫懈怠，贼军于是趁机攻入 “排城”。崔延伯的军队大败，死伤将近两万人。萧宝夤收拢残余军队，退守泾州。崔延伯修缮兵器，招募勇猛的士兵，再次从泾州西进，在距离贼军彭阬谷营垒七里的地方扎营。崔延伯为之前的失败感到羞耻，没有向萧宝夤报告，独自出兵袭击贼军，大败贼军，很快就平定了贼军的几个营垒。贼军都逃遁而去，看到崔延伯的士兵四处劫掠，队伍散乱不整，于是返回发起冲击，崔延伯的军队再次大败奔逃。崔延伯中了流箭，被贼军杀害，士兵死亡一万多人。崔延伯善于安抚将领和士兵，能够得到众人的拥护，与奚康生、杨大眼一起成为各位将领中的佼佼者，崔延伯晚年的功劳和名声尤为显著。当时大的寇乱还没有平定，崔延伯却去世了，朝廷和民间都为之叹息恐惧。追赠他为使持节、车骑大将军、仪同三司、定州刺史，谥号为武烈。
还有一位名叫王足的人，勇猛果敢，富有谋略。隶属于邢峦征伐蜀地，所到之处都取得胜利。朝廷下诏任命他代理益州刺史。于是包围了涪城，蜀地百姓大为震惊。世宗又任命羊祉为益州刺史，王足听说后率军撤退，后来就投奔了萧衍。接下来有一位王神念，是和王足类似的人物。后来从颍川太守的职位上投奔了江南。
另外，冀州人李叔仁，他的弟弟李龙环，都以勇猛健壮担任将领。李叔仁的职位升到车骑大将军、仪同三司、陈郡开国公。后来担任梁州刺史，在关西战死。李龙环，正光年间北征，在白道战死。还有平州刺史王买奴、南秦州刺史曹敬、南兖州刺史樊鲁、益州刺史邴虬、玄州刺史邢豹以及屈祖、严思达、吕叵、崔袭、柴庆宗、宗正珍孙、卢祖迁、高智方，都是将帅，都有征战讨伐的名声，但他们的事迹没有留存下来，无法编写记录。然而都不如奚康生、杨大眼、崔延伯那样著名。
史臣说：君主听到战鼓的声音，就会思念将帅之臣。为什么呢？平定叛乱，消除残暴，抵御外敌入侵，这是关系到国家安危的大事。奚康生等人都有着熊虎般的身姿，奋发征战的气概，也是一时的勇猛之士，建立了壮士的功名。