司马休之司马楚之司马景之司马叔璠司马天助
司马休之，字季豫，本河内温人，晋宣帝季弟谯王逊之后也。司马叡僭立江南，又以逊子孙袭封。至休之父恬，为司马昌明镇北将军、青兗二州刺史。
天兴五年，休之为司马德宗平西将军、荆州刺史。为桓玄逼逐，遂奔慕容德。刘裕诛玄后，还建鄴，裕复以休之为荆州刺史。休之颇得江汉人心，刘裕疑其有异志。而休之子文思继休之兄尚之为谯王，谋图裕，裕执送休之，令自为其所。休之表废文思，并与裕书陈谢。神瑞中，裕收休之子文宝，兄子文祖，并杀之，乃率众讨休之。休之上表自陈于德宗，与德宗镇北将军鲁宗之、宗之子竟陵太守轨等起兵讨裕。裕军至江陵，休之不能敌，遂与轨奔襄阳。裕复进军讨之。太宗遣长孙嵩屯河东，将为之援。时姚兴征虏将军姚成王、冠军将军司马国璠亦将兵救之，不及而还。休之遂与子文思及宗之等奔于姚兴。
裕灭姚泓，休之与文思及德宗河间王子道赐、辅国将军温楷、竟陵内史鲁轨、荆州治中韩延之、殷约、平西参军桓谧、桓璲及桓温孙道度、道子、勃海刁雍、陈郡袁式等数百人，皆将妻子诣嵩降。月余，休之卒于嵩军。诏曰：“司马休之率其同义，万里归诚，雅操不遂，中年殒丧，朕甚愍焉。其追赠征西大将军、右光禄大夫，谥始平声公。”
文思与淮南公国璠、池阳子道赐不平，而伪亲之，引与饮宴。国璠性疏直，因酒醉，遂语文思，言己将与温楷及三城胡酋王珍、曹栗等外叛，因说京师豪强可与为谋数十人。文思告之，皆坐诛。以文思为延尉卿，赐爵郁林公。善于其职，听讼断狱，百姓不复匿其情。刘义隆遣将裴方明击杨难当于仇池，世祖以文思为假节、征南大将军，进爵谯王，督洛豫诸军南趣襄阳，邀其归路。还京，为怀朔镇将。兴安初薨。
子弥陀，袭爵。以选尚临泾公主，而辞以先取毗陵公窦瑾女。与瑾并坐祝诅伏诛。
司马楚之，字德秀，晋宣帝弟太常馗之八世孙。父荣期，司马德宗梁益二州刺史，为其参军杨承祖所杀。楚之时年十七，送父丧还丹阳。值刘裕诛夷司马戚属，叔父宣期、兄贞之并为所杀。楚之乃亡匿诸沙门中济江。自历阳西入义阳、竟陵蛮中。及从祖荆州刺史休之为裕所败，乃亡于汝颍之间。
楚之少有英气，能折节待士。与司马顺明、道恭等所在聚党。及刘裕自立，楚之规欲报复，收众据长社，归之者常万余人。刘裕深惮之，遣刺客沐谦害楚之。楚之待谦甚厚。谦夜诈疾，知楚之必自来，因欲杀之。楚之闻谦病，果自赍汤药往省之。廉感其意，乃出匕首于席下，以状告之曰：“将军为裕所忌惮，愿不轻率，以保全为先。”楚之叹曰：“若如来言，虽有所防，恐有所失。”谦遂委身以事之。其推诚信物，得士之心，皆此类也。
太宗末，山阳公奚斤略地河南，楚之遣使请降。因表曰：“江淮以北，闻王师南首，无不扑舞，思奉德化。而逼于寇逆，无由自致。臣因民之欲，请率慕义为国前驱。今皆白衣，无以制服人望。若蒙偏裨之号，假王威以唱义，则莫不率从。”于是假楚之使持节、征南将军、荆州刺史。奚斤既平河南，以楚之所率户民分置汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，以益豫州。
世祖初，楚之遣妻子内居于鄴，寻徵入朝。时南籓诸将表刘义隆欲入为寇，以楚之为使持节、安南大将军，封琅邪王，屯颍川以拒之。其长史临邑子步还表曰：“楚之渡河，百姓思旧，义众云集，汝颍以南，望风翕然，回首革面。斯诚陛下应天顺民，圣德广被之所致也。”世祖大悦，玺书劳勉，赐前后部鼓吹。
义隆将到彦之氵斥河而西，列守南岸，至于潼关。及彦之等退走，楚之破其别军于长社。又与冠军将军安颉攻滑台，拔之，擒义隆将朱修之、李元德及东郡太守申谟，俘万余人。上疏曰：“臣奉命南伐，受任一方，而智力浅短，诚节未效，所以夙夜忧惶，忘寝与食。臣屡遣人至荆扬，所在陈说，具论天朝盛化之美，莫不忻承圣德，倾首北望。而义隆兄弟知人情摇动，遣臣私仇顺为司州刺史，统淮北七郡，代垣苗守悬瓠。自巩、洛、滑台败散已来，义隆耻其败北，多加罪罚。到彦之削位，退同卒伍，杀姚纵夫于寿春，斩竺灵秀于彭城，王休元托疾，檀道济斥放。凡在腹心，悉怀疑阻。民怨臣猜，可谓今日。臣闻平殄寇逆，必乘战胜之威;建立功勋，亦因离贰之势。伏惟陛下圣德膺符，道光四海，神旌所指，莫不摧服，其未宾者义隆而已。今天纲遐举，殊方仰德。固宜扫清东南，齐一区宇，使济济之风，被于江汉。”世祖以兵久劳，不从。以散骑常侍徵还。
从征凉州，以功赐隶户一百。义隆遣将裴方明、胡崇之寇仇池。以楚之为假节，与淮阳公皮豹子等督关中诸军从散关西入，击走方明，擒崇之。仇池平而还。
车驾伐蠕蠕，诏楚之与济阴公卢中山等督运以继大军。时镇北将军封沓亡入蠕蠕，说令击楚之等以绝粮运。蠕蠕乃遣奸觇入楚之军，截驴耳而去。有告失驴耳者，诸将莫能察。楚之曰：“必是觇贼截之以为验耳，贼将至矣。”即使军人伐柳为城，水灌之令冻，城立而贼至。冰峻城固，不可攻逼，贼乃走散。世祖闻而嘉之。
寻拜假节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司、云中镇大将、朔州刺史，王如故。在边二十余年，以清俭著闻。和平五年薨，时年七十五。高宗悼惜之，赠都督梁益秦宁四州诸军事、征南大将军、领护西戎校尉，扬州刺史，谥贞王。陪葬金陵。
长子宝胤，与楚之同入国。拜中书博士、雁门太守。卒。
楚之后尚诸王女河内公主，生子金龙，字荣则。少有父风。初为中书学生，入为中散。显祖在东宫，擢为太子侍讲。后袭爵。拜侍中、镇西大将军、开府、云中镇大将、朔州刺史。徵为吏部尚书。太和八年薨。赠大将军、司空公、冀州刺史、谥康王。赠绢一千匹。金龙初纳太尉、陇西王源贺女，生子延宗，次纂，次悦。后娶沮渠氏，生徽亮，即河西王沮渠牧犍女，世祖妹武威公主所生也。有宠于文明太后，故以徽亮袭。例降为公。坐连穆泰罪失爵。
延宗，父亡后数年卒。
子裔，字承业。世宗时，悦等为裔理嫡，还袭祖爵。位至后军将军。卒，赠征虏将军、洛州刺史。
子藏，袭。齐受禅，例降。
纂，字茂宗，中书博士。历司州治中、别驾，河内邑中正。永平元年卒。赠镇远将军、南青州刺史，谥曰肃。
子澄，字元镜。司州秀才，司空功曹参军、给事中。卒，赠龙骧将军，夏州刺史。
澄弟仲粲，武定中，尚书左丞。
悦，字庆宗。自司空司马出为立节将军、建兴太守转宁朔将军、司州别驾。迁太子左卫率，河北太守。
世宗初，除镇远将军、豫州刺史。时有汝南上蔡董毛奴者，赍钱五千，死在道路。郡县疑民张堤为劫，又于堤家得钱五千。堤惧拷掠，自诬言杀。狱既至州，悦观色察言，疑其不实。引见毛奴兄灵之，谓曰：“杀人取钱，当时狼狈，应有所遗，此贼竟遗何物？”灵之云：“唯得一刀鞘而已。”悦取鞘视之，曰：“此非里巷所为也。”乃召州城刀匠示之，有郭门者前曰：“此刀鞘门手所作，去岁卖与郭民董及祖。”悦收及祖，诘之曰：“汝何故杀人取钱而遗刀鞘？”及祖款引，灵之又于及祖身上得毛奴所著皁襦，及祖伏法。悦之察狱，多此类也。豫州于今称之。
悦与镇南将军元英攻义阳，克之。诏改萧衍司州为郢州，以悦为征虏将军，郢州刺史。萧衍遣其豫州刺史马仙琕、左军将军、永阳戍主陈可等率众一万，于三关南六十里因山起城，名为竹敦，遣其辅国将军，济阴太守苏沛精卒二千以戍之。后于关南四十里麻阳旧栅起城，仙琕轻骑东西为之节度。关南之民，多怀两望。悦令西关统军诸灵凤掩击，败之，尽燔其城楼储积，擒苏沛及其辅国将军、军主刘灵秀。诏曰：“司马悦首谋义阳，征略有捷。且违京既久，屡请入朝。可遂此志，听其赴阙。”寻诏以本将军为豫州刺史。论义阳之勋，封渔阳县开国子，食邑三百户。
永平元年，城人白早生谋为叛逆，遂斩悦首，送萧衍。既而邢峦复悬瓠，诏曰：“司马悦暴罹横酷，身首异所，国戚旧勋，特可悼念。主书董绍，衔命公行，囚漂殊域，事可矜愍。尚书可量贼将齐苟兒等四人之中分遣二人，敕扬州为移，以易悦首及绍，迎接还本。用慰亡存。”赠平东将军、青州刺史，赐帛三百匹，谥曰庄。子朏袭爵。
朏，尚世宗妹华阳公主，拜驸马都尉。特除员外散骑常侍，加镇远将军。正光五年，公主薨。月余，朏卒。赠左将军、沧州刺史。
子鸿，字庆云。性粗武。袭爵，位至都水使者。坐与西贼交通赐死。
子孝政，袭。齐受禅，爵例降。
金龙弟跃，字宝龙。尚赵郡公主，拜驸马都尉。代兄为云中镇将、朔州刺史、假安北将军，河内公。跃表罢河西苑封，与民垦殖。有司执奏：“此麋鹿所聚，太官取给，今若与民，至于奉献时禽，惧有所阙。”诏曰：“此地若任稼穑，虽有兽利，事须废封。若是山漳，虞禁何损？寻先朝置此，岂苟藉斯禽，亮亦以俟军行薪蒸之用。其更论之。”跃固请宜以与民，高祖从之。还为祠部尚书、大鸿胪卿、颍川王师。以疾表求解任。太和十九年卒。赠金紫光禄大夫，赐朝服一具，衣一袭，绢一千匹。楚之父子相继镇会云中，朔土服其威德。
司马景之，字洪略，晋汝南王亮之后。太宗时归阙，爵苍梧公，加征南大将军。清直有节操，太宗甚重之。卒，赠汝南王。子师子袭爵。
景之兄准，字巨之。以泰常末，率三千余家归国。时太宗在虎牢，授宁远将军、新蔡公、假相州刺史。随驾至京。出除广宁太守。悦近来远，清俭有称。世祖嘉之，赐布六百匹。后降号为平远将军，改为密陵侯。兴光初卒。子安国袭爵。
司马叔璠，晋安平献王孚之后也。父昙之，司马德宗河间王。桓玄、刘裕之际，叔璠与兄国璠北奔慕容超。后西投姚兴。刘裕灭姚泓，北奔屈丐。世祖平统万，兄弟俱入国。国璠赐爵淮南公。卒，无子，爵除。叔璠，安远将军、丹杨侯。卒。
长子灵寿，神中，与弟道寿俱来归国。灵寿，冠军将军、温县侯；宁朔将军、宜阳子。灵寿出除陈郡太守。刘义隆侵境，诏灵寿招引义士，得二千余人，从西平公安颉破虎牢、滑台、洛阳三城，徙五百余家入河内。又从讨蠕蠕，西征凉州，所在著功。出为辽西太守，治有清俭之称。太和九年卒。赠怀州刺史，谥曰靖。灵寿娶太宰、顿丘李峻女，与妇父雅不相善，每见抑退，故位不大至。
子惠安，高祖时袭爵。历恆州别驾、桑乾太守、太尉谘议参军事。卒。
子祖珍，年十五，举司州秀才。解褐员外散骑侍郎。年十八，先父卒。
祖珍弟宗庞，世宗时，父惠安以久病启以爵转授。解褐安定王府骑兵参军、洛州龙骧府司马。善射，未曾自伐。性闲淡，少所交游。识者云其淳至。永安中卒。子嵩亮袭。
惠安弟直安，历位尚书郎、济北济南二郡太守、员外散骑常侍。萧宝夤征钟离，引为长史。坐军退，免官加刑。以疾得免。寻除东平原太守。还京，为中散大夫，加征虏将军、太中大夫、迁左将军。正光四年卒。赠大将军、济州刺史。
子龙泉，沧州开府长史。
道寿长子元兴，袭父爵。
子景和，给事中，稍迁扬州骠骑府长史、清河内史。正光元年卒。赠左将军、平州刺史。
元兴弟仲明，侍御史、中书舍人。以谨敏著称。稍迁卫尉少卿，仍领舍人。出为征虏将军、凉州刺史。坐贪残，为御史所弹，遇赦免，积年不叙。后娶灵太后从姊为继室，除武卫将军、征虏将军。转光禄大夫，武卫如故。迁大司农卿，加安东将军、散骑常侍。出为安北将军、恆州刺史，常侍如故。正光五年卒。
子彦邕，有风望。正员郎，稍迁相州刺史、骠骑大将军、左光禄大夫。天平四年卒。赠散骑常侍，都督怀洛二州诸军事、骠骑大将军、仪同三司、怀州刺史。
司马天助，自云司马德宗骠骑将军元显之子。刘裕自立，乃来归阙。除平东将军、青徐二州刺史，东海公。天助招率义士，欲袭裕东平、济北二郡及城戍，又破裕将闾万龄军，前后多所虏获。拜侍中、都督青徐兗三州诸军事、征东将军、青兗二州刺史，公如故。真君三年，与司马文思等南讨。还，又从驾北征。在阵殁。
子元伯，字归都。袭爵，后降温县子。太和中，为建威将军，泰山太守。
史臣曰：诸司马以乱亡归命。楚之风概器略，最可称乎？其余未足论也。而以往代遗绪，并当位遇，可谓幸矣。
译文
司马休之司马楚之司马景之司马叔璠司马天助
司马休之，字季豫，本是河内温县人，是晋宣帝司马懿最小的弟弟谯王司马逊的后代。司马叡在江南非法称帝（僭立：指非正统而自立为帝），又让司马逊的子孙世袭封号。传到休之的父亲司马恬时，担任司马昌明（晋孝武帝）的镇北将军、青兖二州刺史。
天兴五年（北魏道武帝年号，公元 402 年），休之担任司马德宗（晋安帝）的平西将军、荆州刺史。被桓玄逼迫驱逐，于是投奔慕容德（南燕开国皇帝）。刘裕诛杀桓玄后，休之返回建邺（今江苏南京），刘裕又任命他为荆州刺史。休之很得江汉地区百姓的人心，刘裕怀疑他有二心。而休之的儿子文思继承休之的兄长司马尚之的谯王爵位，图谋算计刘裕，刘裕将文思擒获送交休之，让他自行处置。休之上表请求废黜文思的爵位，并写信给刘裕谢罪。神瑞年间（北魏明元帝年号，公元 414-416 年），刘裕逮捕了休之的儿子文宝、兄长的儿子文祖，将他们一同杀害，然后率领军队讨伐休之。休之向司马德宗上表自我陈述情况，与德宗的镇北将军鲁宗之、鲁宗之的儿子竟陵太守鲁轨等人起兵讨伐刘裕。刘裕的军队抵达江陵，休之无法抵挡，于是与鲁轨逃奔襄阳。刘裕又进军讨伐他们。太宗（北魏明元帝）派遣长孙嵩驻守河东，准备援助休之。当时姚兴（后秦皇帝）的征虏将军姚成王、冠军将军司马国璠也率军救援休之，未能赶上便返回了。休之于是与儿子文思以及鲁宗之等人逃奔到姚兴那里。
刘裕消灭姚泓（后秦末代皇帝）后，休之与文思以及司马德宗的河间王之子道赐、辅国将军温楷、竟陵内史鲁轨、荆州治中韩延之、殷约、平西参军桓谧、桓璲以及桓温的孙子道度、道子、勃海人刁雍、陈郡人袁式等数百人，都带着妻子儿女前往长孙嵩处投降。一个多月后，休之在长孙嵩的军营中去世。朝廷下诏说：“司马休之率领他的志同道合之人，不远万里前来归顺，高尚的节操未能实现，中年便去世了，朕十分怜悯他。追赠他为征西大将军、右光禄大夫，谥号为始平声公。”
文思与淮南公司马国璠、池阳子道赐不和，却表面上亲近他们，邀请他们饮酒宴乐。国璠性情粗疏直率，因醉酒后，就对文思说，自己将要与温楷以及三城的匈奴酋长王珍、曹栗等人反叛，还说出了京城中可以共谋的豪强数十人。文思告发了他们，这些人都被治罪诛杀。朝廷任命文思为廷尉卿，赐爵郁林公。他在任上很称职，审理案件时，百姓不再隐瞒实情。刘义隆（宋文帝）派遣将领裴方明在仇池攻打杨难当，世祖（北魏太武帝）任命文思为假节（持节的一种，代表皇帝行使权力）、征南大将军，进爵谯王，统领洛豫诸军向南赶赴襄阳，截击裴方明的归路。返回京城后，担任怀朔镇将。兴安初年（北魏文成帝年号，公元 452 年）去世。
文思的儿子弥陀，继承爵位。朝廷选拔他娶临泾公主为妻，他却以先前已娶毗陵公窦瑾的女儿为由推辞。他与窦瑾一同因诅咒之事获罪被诛杀。
司马楚之，字德秀，是晋宣帝司马懿弟弟太常司马馗的八世孙。父亲司马荣期，担任司马德宗的梁益二州刺史，被他的参军杨承祖杀害。楚之当时十七岁，送父亲的灵柩返回丹阳。正赶上刘裕诛杀司马氏的亲属，叔父宣期、兄长贞之都被杀害。楚之于是逃亡藏匿在僧人之中渡过长江。从历阳向西进入义阳、竟陵的蛮人地区。等到堂祖父荆州刺史休之被刘裕打败，楚之又逃亡到汝颍之间。
楚之年轻时有英武之气，能够放下架子礼遇士人。与司马顺明、道恭等人在各处聚集党羽。等到刘裕自立为帝（南朝宋武帝），楚之图谋报复，召集部众占据长社，前来归附他的常常有一万多人。刘裕非常忌惮他，派遣刺客沐谦去杀害楚之。楚之对待沐谦十分优厚。沐谦在夜间假装生病，知道楚之一定会亲自前来，趁机想要刺杀他。楚之听说沐谦生病，果然亲自带着汤药前去探望。沐谦被他的诚意感动，于是从坐席下拿出匕首，把情况告诉楚之说：“将军被刘裕所忌惮，希望您不要轻率行事，以保全自身为先。” 楚之叹息说：“如果真像你所说的那样，即使有所防备，恐怕也会有疏漏。” 沐谦于是归顺并侍奉他。他以诚信待人，深得士人之心，都是这类事情。
太宗末年，山阳公奚斤攻占河南地区，楚之派遣使者请求投降。趁机上表说：“江淮以北的百姓，听说朝廷军队向南进军，没有不欢欣鼓舞的，都想奉行陛下的德化。但被贼寇逼迫，无法自行前来归附。臣顺应百姓的愿望，请求率领仰慕道义之人作为国家的先锋。如今众人都是平民身份，没有名分来让百姓信服。如果能得到偏将的名号，借助朝廷的威严来倡导大义，那么众人没有不率领部下追随的。” 于是朝廷任命楚之为使持节、征南将军、荆州刺史。奚斤平定河南后，将楚之所率领的百姓分别设置汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，来增补豫州的疆域。
世祖初年，楚之派遣妻子儿女到邺城居住，不久被征召入朝。当时南方边境的将领上表说刘义隆准备入侵，朝廷任命楚之为使持节、安南大将军，封琅邪王，驻守颍川来抵御敌军。他的长史临邑子步还上表说：“楚之渡过黄河后，百姓思念旧日的恩德，义兵云集，汝颍以南的地区，纷纷望风归顺，改过自新。这实在是陛下顺应天意民心，圣德广布所导致的。” 世祖十分高兴，下玺书慰劳勉励他，赐给前后部鼓吹（古代军队中的仪仗乐队）。
刘义隆的将领到彦之沿着黄河向西进军，在南岸布防，一直到潼关。等到到彦之等人退走，楚之在长社打败了他的侧翼军队。又与冠军将军安颉攻打滑台，攻克该城，擒获刘义隆的将领朱修之、李元德以及东郡太守申谟，俘虏一万多人。楚之上疏说：“臣奉命南伐，在一方任职，但智力浅薄，忠诚的节操尚未见效，所以日夜忧虑惶恐，废寝忘食。臣多次派人到荆扬地区，在各处陈说，详细论述朝廷盛世的美好，众人无不欣然接受圣德，翘首向北眺望。而刘义隆兄弟知道人心动摇，派遣臣的私仇徐顺之为司州刺史，统领淮北七郡，代替垣苗驻守悬瓠。自从巩、洛、滑台战败溃散以来，刘义隆以失败为耻，对部下多加罪罚。到彦之被削去官职，贬为士兵，在寿春杀害姚纵夫，在彭城斩杀竺灵秀，王休元托病辞官，檀道济被流放。凡是他的亲信大臣，都被猜疑。百姓怨恨，大臣猜忌，说的就是现在的情况。臣听说平定贼寇，必须借助战胜的威势；建立功勋，也要趁着敌人离心离德的形势。臣俯伏思量陛下圣德符合天意，光辉普照四海，军旗所指向的地方，没有不被打败降服的，尚未归顺的只有刘义隆罢了。如今朝廷的纲纪远扬，远方的国家仰慕德化。实在应该扫清东南地区，统一全国，使美好的风气，覆盖到江汉地区。” 世祖因为军队长期征战劳苦，没有听从他的建议。征召他担任散骑常侍，返回京城。
楚之跟随世祖征讨凉州，因功被赐予一百户隶户（古代依附于官府或贵族的户籍）。刘义隆派遣将领裴方明、胡崇之入侵仇池。朝廷任命楚之为假节，与淮阳公皮豹子等人统领关中诸军从散关向西进入，击退裴方明，擒获胡崇之。仇池平定后返回。
世祖御驾亲征蠕蠕（即柔然，古代北方游牧部族），下诏命令楚之与济阴公卢中山等人督运粮草来接济大军。当时镇北将军封沓逃入蠕蠕，劝说蠕蠕攻击楚之等人来断绝粮草运输。蠕蠕于是派遣奸细潜入楚之的军队，割下驴耳后离去。有人报告驴耳丢失，众将领都无法查明原因。楚之说：“这一定是奸细割去作为凭证，贼寇快要到了。” 立即命令士兵砍伐柳树建造营城，用水浇灌使其冻结，营城建成后贼寇果然到来。冰层高峻，营城坚固，无法攻打逼近，贼寇于是溃散离去。世祖听说后嘉奖了他。
不久，楚之被任命为假节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司（古代高级官职，享有与三公同等的礼仪待遇）、云中镇大将、朔州刺史，王爵依旧保留。他在边境二十多年，以清廉节俭著称。和平五年（北魏文成帝年号，公元 464 年）去世，时年七十五岁。高宗（北魏文成帝）哀悼惋惜他，追赠他为都督梁益秦宁四州诸军事、征南大将军、领护西戎校尉、扬州刺史，谥号贞王。陪葬在金陵。
楚之的长子宝胤，与楚之一同归顺北魏。被任命为中书博士、雁门太守。去世。
楚之后来娶了诸王的女儿河内公主，生下儿子金龙，字荣则。金龙年轻时有父亲的风范。起初担任中书学生，入宫担任中散（北魏官职，为皇帝亲信侍从）。显祖（北魏献文帝）在东宫时，提拔他为太子侍讲。后来继承爵位。被任命为侍中、镇西大将军、开府、云中镇大将、朔州刺史。征召担任吏部尚书。太和八年（北魏孝文帝年号，公元 484 年）去世。追赠大将军、司空公、冀州刺史，谥号康王。赏赐绢一千匹。金龙起初娶太尉、陇西王源贺的女儿为妻，生下儿子延宗、次子纂、三子悦。后来娶沮渠氏（河西王沮渠牧犍的女儿，世祖的妹妹武威公主所生）为妻。沮渠氏受到文明太后的宠爱，所以让她的儿子徽亮继承爵位。按照惯例降为公。因牵连穆泰谋反罪被削去爵位。
延宗在父亲去世几年后也去世了。
延宗的儿子裔，字承业。世宗（北魏宣武帝）时期，司马悦等人为裔申辩嫡子的身份，得以恢复继承祖父的爵位。官至后军将军。去世后，追赠征虏将军、洛州刺史。
裔的儿子藏，继承爵位。北齐接受禅让后，按照惯例降爵。
纂，字茂宗，担任中书博士。历任司州治中、别驾，河内邑中正。永平元年（北魏宣武帝年号，公元 508 年）去世。追赠镇远将军、南青州刺史，谥号肃。
纂的儿子澄，字元镜。考中司州秀才，担任司空功曹参军、给事中。去世后，追赠龙骧将军、夏州刺史。
澄的弟弟仲粲，武定年间（东魏孝静帝年号），担任尚书左丞。
悦，字庆宗。从司空司马出任立节将军、建兴太守，转任宁朔将军、司州别驾。升任太子左卫率，河北太守。
世宗初年，被任命为镇远将军、豫州刺史。当时汝南上蔡人董毛奴，带着五千钱，死在道路上。郡县官员怀疑百姓张堤是抢劫犯，又在张堤家中搜到五千钱。张堤害怕遭受拷打，被迫承认自己杀了人。案件上报到州里，司马悦观察张堤的神色，听他的言辞，怀疑事情不实。召见毛奴的哥哥灵之，对他说：“杀人抢钱，当时情况仓促狼狈，应该会有遗漏的东西，这个盗贼最终遗漏了什么？” 灵之说：“只找到一个刀鞘而已。” 司马悦拿过刀鞘查看，说：“这不是民间所能制作的。” 于是召集州城的刀匠来看，有个叫郭门的刀匠上前说：“这个刀鞘是我制作的，去年卖给了城民董及祖。” 司马悦逮捕了董及祖，责问他说：“你为什么杀人抢钱却留下刀鞘？” 及祖如实招供，灵之又在及祖身上找到了毛奴所穿的黑色短袄，及祖被依法处决。司马悦审理案件，大多像这样明察秋毫。豫州至今还称颂他。
司马悦与镇南将军元英攻打义阳，攻克该城。朝廷下诏将萧衍（梁武帝）的司州改为郢州，任命司马悦为征虏将军，郢州刺史。萧衍派遣他的豫州刺史马仙琕、左军将军、永阳戍主陈可等人率领一万军队，在三关以南六十里处依山筑城，名为竹敦，派遣他的辅国将军、济阴太守苏沛率领两千精锐士兵驻守。后来又在三关以南四十里的麻阳旧栅栏处筑城，马仙琕率领轻骑兵往返调度。三关以南的百姓，大多怀有二心。司马悦命令西关统军诸灵凤突然袭击，打败了他们，烧毁了他们的城楼和储备物资，擒获苏沛及其辅国将军、军主刘灵秀。朝廷下诏说：“司马悦首先谋划攻打义阳，征战略有捷报。而且离开京城已经很久，多次请求入朝。可以满足他的愿望，允许他赶赴京城。” 不久下诏任命他以本将军的身份担任豫州刺史。论及他攻打义阳的功劳，封他为渔阳县开国子，食邑三百户。
永平元年，城中人白早生图谋叛逆，于是斩杀司马悦的首级，送给萧衍。不久邢峦收复悬瓠，朝廷下诏说：“司马悦突然遭受横祸，身首异处，他是国家的外戚和旧功臣，特别值得悼念。主书董绍，奉命出使，却被囚禁在异国他乡，情况值得怜悯。尚书可以在贼将齐苟兒等四人中派遣两人，命令扬州官府发文书，用他们来交换司马悦的首级和董绍，迎接他们返回本国。以告慰死者和生者。” 追赠司马悦为平东将军、青州刺史，赏赐帛三百匹，谥号庄。他的儿子朏继承爵位。
朏娶世宗的妹妹华阳公主为妻，被任命为驸马都尉。特别授予员外散骑常侍，加授镇远将军。正光五年（北魏孝明帝年号，公元 524 年），公主去世。一个多月后，朏也去世了。追赠左将军、沧州刺史。
朏的儿子鸿，字庆云。性情粗鲁莽撞。继承爵位，官至都水使者。因与西贼（指西魏军队）勾结被赐死。
鸿的儿子孝政，继承爵位。北齐接受禅让后，按照惯例降爵。
金龙的弟弟跃，字宝龙。娶赵郡公主为妻，被任命为驸马都尉。代替兄长担任云中镇将、朔州刺史、假安北将军，封河内公。跃上表请求废除河西苑的封禁地，让百姓开垦种植。有关部门上奏说：“这里是麋鹿聚集的地方，太官（负责皇帝膳食的官员）从中获取供应，如今如果交给百姓，到了奉献祭祀用的禽兽时，恐怕会有缺失。” 朝廷下诏说：“这个地方如果适合耕种，虽然有禽兽的利益，也必须废除封禁。如果是山地沼泽，禁止捕猎又有什么损害？回想先朝设置这个苑囿，难道只是为了获取这些禽兽，显然也是为了军队行军时提供柴草的用途。再重新商议这件事。” 跃坚持请求应该交给百姓，高祖（北魏孝文帝）听从了他的建议。返回京城后担任祠部尚书、大鸿胪卿、颍川王师。因病上表请求解除职务。太和十九年（公元 495 年）去世。追赠金紫光禄大夫，赏赐朝服一套，衣服一件，绢一千匹。楚之父子相继镇守云中，朔方地区的百姓佩服他们的威严和恩德。
司马景之，字洪略，是晋汝南王司马亮的后代。太宗时期归顺朝廷，封苍梧公，加授征南大将军。他清廉正直有节操，太宗非常器重他。去世后，追赠汝南王。他的儿子师子继承爵位。
景之的兄长准，字巨之。在泰常末年（北魏明元帝年号，公元 423 年），率领三千多家归顺朝廷。当时太宗在虎牢，授予他宁远将军、新蔡公、假相州刺史。跟随太宗抵达京城。出任广宁太守。他安抚前来归附的人，招纳远方的百姓，以清廉节俭著称。世祖嘉奖他，赏赐布六百匹。后来降号为平远将军，改封为密陵侯。兴光初年（北魏文成帝年号，公元 454 年）去世。他的儿子安国继承爵位。
司马叔璠，是晋安平献王司马孚的后代。父亲昙之，是司马德宗的河间王。桓玄、刘裕执政之际，叔璠与兄长国璠向北投奔慕容超（南燕皇帝）。后来向西投奔姚兴。刘裕消灭姚泓后，向北投奔屈丐（即赫连勃勃，夏国开国皇帝）。世祖平定统万（夏国都城）后，兄弟二人一同归顺北魏。国璠被赐爵淮南公。去世后，没有儿子，爵位被废除。叔璠被任命为安远将军、丹杨侯。去世。
叔璠的长子灵寿，神麚年间（北魏太武帝年号，公元 428-431 年），与弟弟道寿一同归顺朝廷。灵寿被任命为冠军将军、温县侯；道寿被任命为宁朔将军、宜阳子。灵寿出任陈郡太守。刘义隆入侵边境，朝廷下诏命令灵寿招募义士，得到两千多人，跟随西平公安颉攻破虎牢、滑台、洛阳三城，迁徙五百多家百姓到河内。又跟随军队讨伐蠕蠕，西征凉州，在各处都立下功劳。出任辽西太守，治理地方以清廉节俭著称。太和九年（公元 485 年）去世。追赠怀州刺史，谥号靖。灵寿娶太宰、顿丘人李峻的女儿为妻，与岳父向来不和，常常被压制贬退，所以职位没有得到太高的提升。
灵寿的儿子惠安，高祖时期继承爵位。历任恒州别驾、桑乾太守、太尉谘议参军事。去世。
惠安的儿子祖珍，十五岁时，被举荐为司州秀才。初入仕途担任员外散骑侍郎。十八岁时，在父亲之前去世。
祖珍的弟弟宗庞，世宗时期，父亲惠安因长期患病，启奏朝廷将爵位转授给他。初入仕途担任安定王府骑兵参军、洛州龙骧府司马。他善于射箭，却从不自我夸耀。性情闲适淡泊，很少与人交往。有见识的人说他淳朴至诚。永安年间（北魏孝庄帝年号）去世。他的儿子嵩亮继承爵位。
惠安的弟弟直安，历任尚书郎、济北济南二郡太守、员外散骑常侍。萧宝夤征讨钟离时，引荐他担任长史。因军队战败获罪，被免官加刑。后因病得以赦免。不久被任命为东平原太守。返回京城后，担任中散大夫，加授征虏将军、太中大夫，升任左将军。正光四年（公元 523 年）去世。追赠大将军、济州刺史。
直安的儿子龙泉，担任沧州开府长史。
道寿的长子元兴，继承父亲的爵位。
元兴的儿子景和，担任给事中，逐渐升任扬州骠骑府长史、清河内史。正光元年（公元 520 年）去世。追赠左将军、平州刺史。
元兴的弟弟仲明，担任侍御史、中书舍人。以谨慎机敏著称。逐渐升任卫尉少卿，仍然兼任舍人。出任征虏将军、凉州刺史。因贪婪残暴，被御史弹劾，遇到赦免，多年没有得到任用。后来娶灵太后的堂姐为继室，被任命为武卫将军、征虏将军。转任光禄大夫，仍然担任武卫将军。升任大司农卿，加授安东将军、散骑常侍。出任安北将军、恒州刺史，仍然担任散骑常侍。正光五年去世。
仲明的儿子彦邕，有风度声望。担任正员郎，逐渐升任相州刺史、骠骑大将军、左光禄大夫。天平四年（东魏孝静帝年号，公元 537 年）去世。追赠散骑常侍，都督怀洛二州诸军事、骠骑大将军、仪同三司、怀州刺史。
司马天助，自称是司马德宗的骠骑将军元显的儿子。刘裕自立为帝后，他前来归顺朝廷。被任命为平东将军、青徐二州刺史，封东海公。天助招募义士，打算袭击刘裕的东平、济北二郡以及守城据点，又打败了刘裕的将领闾万龄的军队，前后俘获了很多物资和人口。被任命为侍中、都督青徐兖三州诸军事、征东将军、青兖二州刺史，公爵依旧保留。真君三年（北魏太武帝年号，公元 442 年），与司马文思等人一同南讨。返回后，又跟随世祖北征。在战场上战死。
天助的儿子元伯，字归都。继承爵位，后来降为温县子。太和年间，担任建威将军，泰山太守。
史臣说：各位司马氏族人因动乱灭亡而前来归顺。司马楚之的风范和气度谋略，最值得称赞吧？其余的人都不值得一提。但凭借前代的遗业，都得到了相应的职位和待遇，可以说是幸运的了。
司马休之，字季豫，本是河内温县人，是晋宣帝司马懿最小的弟弟谯王司马逊的后代。司马叡在江南非法称帝（僭立：指非正统而自立为帝），又让司马逊的子孙世袭封号。传到休之的父亲司马恬时，担任司马昌明（晋孝武帝）的镇北将军、青兖二州刺史。
天兴五年（北魏道武帝年号，公元 402 年），休之担任司马德宗（晋安帝）的平西将军、荆州刺史。被桓玄逼迫驱逐，于是投奔慕容德（南燕开国皇帝）。刘裕诛杀桓玄后，休之返回建邺（今江苏南京），刘裕又任命他为荆州刺史。休之很得江汉地区百姓的人心，刘裕怀疑他有二心。而休之的儿子文思继承休之的兄长司马尚之的谯王爵位，图谋算计刘裕，刘裕将文思擒获送交休之，让他自行处置。休之上表请求废黜文思的爵位，并写信给刘裕谢罪。神瑞年间（北魏明元帝年号，公元 414-416 年），刘裕逮捕了休之的儿子文宝、兄长的儿子文祖，将他们一同杀害，然后率领军队讨伐休之。休之向司马德宗上表自我陈述情况，与德宗的镇北将军鲁宗之、鲁宗之的儿子竟陵太守鲁轨等人起兵讨伐刘裕。刘裕的军队抵达江陵，休之无法抵挡，于是与鲁轨逃奔襄阳。刘裕又进军讨伐他们。太宗（北魏明元帝）派遣长孙嵩驻守河东，准备援助休之。当时姚兴（后秦皇帝）的征虏将军姚成王、冠军将军司马国璠也率军救援休之，未能赶上便返回了。休之于是与儿子文思以及鲁宗之等人逃奔到姚兴那里。
刘裕消灭姚泓（后秦末代皇帝）后，休之与文思以及司马德宗的河间王之子道赐、辅国将军温楷、竟陵内史鲁轨、荆州治中韩延之、殷约、平西参军桓谧、桓璲以及桓温的孙子道度、道子、勃海人刁雍、陈郡人袁式等数百人，都带着妻子儿女前往长孙嵩处投降。一个多月后，休之在长孙嵩的军营中去世。朝廷下诏说：“司马休之率领他的志同道合之人，不远万里前来归顺，高尚的节操未能实现，中年便去世了，朕十分怜悯他。追赠他为征西大将军、右光禄大夫，谥号为始平声公。”
文思与淮南公司马国璠、池阳子道赐不和，却表面上亲近他们，邀请他们饮酒宴乐。国璠性情粗疏直率，因醉酒后，就对文思说，自己将要与温楷以及三城的匈奴酋长王珍、曹栗等人反叛，还说出了京城中可以共谋的豪强数十人。文思告发了他们，这些人都被治罪诛杀。朝廷任命文思为廷尉卿，赐爵郁林公。他在任上很称职，审理案件时，百姓不再隐瞒实情。刘义隆（宋文帝）派遣将领裴方明在仇池攻打杨难当，世祖（北魏太武帝）任命文思为假节（持节的一种，代表皇帝行使权力）、征南大将军，进爵谯王，统领洛豫诸军向南赶赴襄阳，截击裴方明的归路。返回京城后，担任怀朔镇将。兴安初年（北魏文成帝年号，公元 452 年）去世。
文思的儿子弥陀，继承爵位。朝廷选拔他娶临泾公主为妻，他却以先前已娶毗陵公窦瑾的女儿为由推辞。他与窦瑾一同因诅咒之事获罪被诛杀。
司马楚之，字德秀，是晋宣帝司马懿弟弟太常司马馗的八世孙。父亲司马荣期，担任司马德宗的梁益二州刺史，被他的参军杨承祖杀害。楚之当时十七岁，送父亲的灵柩返回丹阳。正赶上刘裕诛杀司马氏的亲属，叔父宣期、兄长贞之都被杀害。楚之于是逃亡藏匿在僧人之中渡过长江。从历阳向西进入义阳、竟陵的蛮人地区。等到堂祖父荆州刺史休之被刘裕打败，楚之又逃亡到汝颍之间。
楚之年轻时有英武之气，能够放下架子礼遇士人。与司马顺明、道恭等人在各处聚集党羽。等到刘裕自立为帝（南朝宋武帝），楚之图谋报复，召集部众占据长社，前来归附他的常常有一万多人。刘裕非常忌惮他，派遣刺客沐谦去杀害楚之。楚之对待沐谦十分优厚。沐谦在夜间假装生病，知道楚之一定会亲自前来，趁机想要刺杀他。楚之听说沐谦生病，果然亲自带着汤药前去探望。沐谦被他的诚意感动，于是从坐席下拿出匕首，把情况告诉楚之说：“将军被刘裕所忌惮，希望您不要轻率行事，以保全自身为先。” 楚之叹息说：“如果真像你所说的那样，即使有所防备，恐怕也会有疏漏。” 沐谦于是归顺并侍奉他。他以诚信待人，深得士人之心，都是这类事情。
太宗末年，山阳公奚斤攻占河南地区，楚之派遣使者请求投降。趁机上表说：“江淮以北的百姓，听说朝廷军队向南进军，没有不欢欣鼓舞的，都想奉行陛下的德化。但被贼寇逼迫，无法自行前来归附。臣顺应百姓的愿望，请求率领仰慕道义之人作为国家的先锋。如今众人都是平民身份，没有名分来让百姓信服。如果能得到偏将的名号，借助朝廷的威严来倡导大义，那么众人没有不率领部下追随的。” 于是朝廷任命楚之为使持节、征南将军、荆州刺史。奚斤平定河南后，将楚之所率领的百姓分别设置汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，来增补豫州的疆域。
世祖初年，楚之派遣妻子儿女到邺城居住，不久被征召入朝。当时南方边境的将领上表说刘义隆准备入侵，朝廷任命楚之为使持节、安南大将军，封琅邪王，驻守颍川来抵御敌军。他的长史临邑子步还上表说：“楚之渡过黄河后，百姓思念旧日的恩德，义兵云集，汝颍以南的地区，纷纷望风归顺，改过自新。这实在是陛下顺应天意民心，圣德广布所导致的。” 世祖十分高兴，下玺书慰劳勉励他，赐给前后部鼓吹（古代军队中的仪仗乐队）。
刘义隆的将领到彦之沿着黄河向西进军，在南岸布防，一直到潼关。等到到彦之等人退走，楚之在长社打败了他的侧翼军队。又与冠军将军安颉攻打滑台，攻克该城，擒获刘义隆的将领朱修之、李元德以及东郡太守申谟，俘虏一万多人。楚之上疏说：“臣奉命南伐，在一方任职，但智力浅薄，忠诚的节操尚未见效，所以日夜忧虑惶恐，废寝忘食。臣多次派人到荆扬地区，在各处陈说，详细论述朝廷盛世的美好，众人无不欣然接受圣德，翘首向北眺望。而刘义隆兄弟知道人心动摇，派遣臣的私仇徐顺之为司州刺史，统领淮北七郡，代替垣苗驻守悬瓠。自从巩、洛、滑台战败溃散以来，刘义隆以失败为耻，对部下多加罪罚。到彦之被削去官职，贬为士兵，在寿春杀害姚纵夫，在彭城斩杀竺灵秀，王休元托病辞官，檀道济被流放。凡是他的亲信大臣，都被猜疑。百姓怨恨，大臣猜忌，说的就是现在的情况。臣听说平定贼寇，必须借助战胜的威势；建立功勋，也要趁着敌人离心离德的形势。臣俯伏思量陛下圣德符合天意，光辉普照四海，军旗所指向的地方，没有不被打败降服的，尚未归顺的只有刘义隆罢了。如今朝廷的纲纪远扬，远方的国家仰慕德化。实在应该扫清东南地区，统一全国，使美好的风气，覆盖到江汉地区。” 世祖因为军队长期征战劳苦，没有听从他的建议。征召他担任散骑常侍，返回京城。
楚之跟随世祖征讨凉州，因功被赐予一百户隶户（古代依附于官府或贵族的户籍）。刘义隆派遣将领裴方明、胡崇之入侵仇池。朝廷任命楚之为假节，与淮阳公皮豹子等人统领关中诸军从散关向西进入，击退裴方明，擒获胡崇之。仇池平定后返回。
世祖御驾亲征蠕蠕（即柔然，古代北方游牧部族），下诏命令楚之与济阴公卢中山等人督运粮草来接济大军。当时镇北将军封沓逃入蠕蠕，劝说蠕蠕攻击楚之等人来断绝粮草运输。蠕蠕于是派遣奸细潜入楚之的军队，割下驴耳后离去。有人报告驴耳丢失，众将领都无法查明原因。楚之说：“这一定是奸细割去作为凭证，贼寇快要到了。” 立即命令士兵砍伐柳树建造营城，用水浇灌使其冻结，营城建成后贼寇果然到来。冰层高峻，营城坚固，无法攻打逼近，贼寇于是溃散离去。世祖听说后嘉奖了他。
不久，楚之被任命为假节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司（古代高级官职，享有与三公同等的礼仪待遇）、云中镇大将、朔州刺史，王爵依旧保留。他在边境二十多年，以清廉节俭著称。和平五年（北魏文成帝年号，公元 464 年）去世，时年七十五岁。高宗（北魏文成帝）哀悼惋惜他，追赠他为都督梁益秦宁四州诸军事、征南大将军、领护西戎校尉、扬州刺史，谥号贞王。陪葬在金陵。
楚之的长子宝胤，与楚之一同归顺北魏。被任命为中书博士、雁门太守。去世。
楚之后来娶了诸王的女儿河内公主，生下儿子金龙，字荣则。金龙年轻时有父亲的风范。起初担任中书学生，入宫担任中散（北魏官职，为皇帝亲信侍从）。显祖（北魏献文帝）在东宫时，提拔他为太子侍讲。后来继承爵位。被任命为侍中、镇西大将军、开府、云中镇大将、朔州刺史。征召担任吏部尚书。太和八年（北魏孝文帝年号，公元 484 年）去世。追赠大将军、司空公、冀州刺史，谥号康王。赏赐绢一千匹。金龙起初娶太尉、陇西王源贺的女儿为妻，生下儿子延宗、次子纂、三子悦。后来娶沮渠氏（河西王沮渠牧犍的女儿，世祖的妹妹武威公主所生）为妻。沮渠氏受到文明太后的宠爱，所以让她的儿子徽亮继承爵位。按照惯例降为公。因牵连穆泰谋反罪被削去爵位。
延宗在父亲去世几年后也去世了。
延宗的儿子裔，字承业。世宗（北魏宣武帝）时期，司马悦等人为裔申辩嫡子的身份，得以恢复继承祖父的爵位。官至后军将军。去世后，追赠征虏将军、洛州刺史。
裔的儿子藏，继承爵位。北齐接受禅让后，按照惯例降爵。
纂，字茂宗，担任中书博士。历任司州治中、别驾，河内邑中正。永平元年（北魏宣武帝年号，公元 508 年）去世。追赠镇远将军、南青州刺史，谥号肃。
纂的儿子澄，字元镜。考中司州秀才，担任司空功曹参军、给事中。去世后，追赠龙骧将军、夏州刺史。
澄的弟弟仲粲，武定年间（东魏孝静帝年号），担任尚书左丞。
悦，字庆宗。从司空司马出任立节将军、建兴太守，转任宁朔将军、司州别驾。升任太子左卫率，河北太守。
世宗初年，被任命为镇远将军、豫州刺史。当时汝南上蔡人董毛奴，带着五千钱，死在道路上。郡县官员怀疑百姓张堤是抢劫犯，又在张堤家中搜到五千钱。张堤害怕遭受拷打，被迫承认自己杀了人。案件上报到州里，司马悦观察张堤的神色，听他的言辞，怀疑事情不实。召见毛奴的哥哥灵之，对他说：“杀人抢钱，当时情况仓促狼狈，应该会有遗漏的东西，这个盗贼最终遗漏了什么？” 灵之说：“只找到一个刀鞘而已。” 司马悦拿过刀鞘查看，说：“这不是民间所能制作的。” 于是召集州城的刀匠来看，有个叫郭门的刀匠上前说：“这个刀鞘是我制作的，去年卖给了城民董及祖。” 司马悦逮捕了董及祖，责问他说：“你为什么杀人抢钱却留下刀鞘？” 及祖如实招供，灵之又在及祖身上找到了毛奴所穿的黑色短袄，及祖被依法处决。司马悦审理案件，大多像这样明察秋毫。豫州至今还称颂他。
司马悦与镇南将军元英攻打义阳，攻克该城。朝廷下诏将萧衍（梁武帝）的司州改为郢州，任命司马悦为征虏将军，郢州刺史。萧衍派遣他的豫州刺史马仙琕、左军将军、永阳戍主陈可等人率领一万军队，在三关以南六十里处依山筑城，名为竹敦，派遣他的辅国将军、济阴太守苏沛率领两千精锐士兵驻守。后来又在三关以南四十里的麻阳旧栅栏处筑城，马仙琕率领轻骑兵往返调度。三关以南的百姓，大多怀有二心。司马悦命令西关统军诸灵凤突然袭击，打败了他们，烧毁了他们的城楼和储备物资，擒获苏沛及其辅国将军、军主刘灵秀。朝廷下诏说：“司马悦首先谋划攻打义阳，征战略有捷报。而且离开京城已经很久，多次请求入朝。可以满足他的愿望，允许他赶赴京城。” 不久下诏任命他以本将军的身份担任豫州刺史。论及他攻打义阳的功劳，封他为渔阳县开国子，食邑三百户。
永平元年，城中人白早生图谋叛逆，于是斩杀司马悦的首级，送给萧衍。不久邢峦收复悬瓠，朝廷下诏说：“司马悦突然遭受横祸，身首异处，他是国家的外戚和旧功臣，特别值得悼念。主书董绍，奉命出使，却被囚禁在异国他乡，情况值得怜悯。尚书可以在贼将齐苟兒等四人中派遣两人，命令扬州官府发文书，用他们来交换司马悦的首级和董绍，迎接他们返回本国。以告慰死者和生者。” 追赠司马悦为平东将军、青州刺史，赏赐帛三百匹，谥号庄。他的儿子朏继承爵位。
朏娶世宗的妹妹华阳公主为妻，被任命为驸马都尉。特别授予员外散骑常侍，加授镇远将军。正光五年（北魏孝明帝年号，公元 524 年），公主去世。一个多月后，朏也去世了。追赠左将军、沧州刺史。
朏的儿子鸿，字庆云。性情粗鲁莽撞。继承爵位，官至都水使者。因与西贼（指西魏军队）勾结被赐死。
鸿的儿子孝政，继承爵位。北齐接受禅让后，按照惯例降爵。
金龙的弟弟跃，字宝龙。娶赵郡公主为妻，被任命为驸马都尉。代替兄长担任云中镇将、朔州刺史、假安北将军，封河内公。跃上表请求废除河西苑的封禁地，让百姓开垦种植。有关部门上奏说：“这里是麋鹿聚集的地方，太官（负责皇帝膳食的官员）从中获取供应，如今如果交给百姓，到了奉献祭祀用的禽兽时，恐怕会有缺失。” 朝廷下诏说：“这个地方如果适合耕种，虽然有禽兽的利益，也必须废除封禁。如果是山地沼泽，禁止捕猎又有什么损害？回想先朝设置这个苑囿，难道只是为了获取这些禽兽，显然也是为了军队行军时提供柴草的用途。再重新商议这件事。” 跃坚持请求应该交给百姓，高祖（北魏孝文帝）听从了他的建议。返回京城后担任祠部尚书、大鸿胪卿、颍川王师。因病上表请求解除职务。太和十九年（公元 495 年）去世。追赠金紫光禄大夫，赏赐朝服一套，衣服一件，绢一千匹。楚之父子相继镇守云中，朔方地区的百姓佩服他们的威严和恩德。
司马景之，字洪略，是晋汝南王司马亮的后代。太宗时期归顺朝廷，封苍梧公，加授征南大将军。他清廉正直有节操，太宗非常器重他。去世后，追赠汝南王。他的儿子师子继承爵位。
景之的兄长准，字巨之。在泰常末年（北魏明元帝年号，公元 423 年），率领三千多家归顺朝廷。当时太宗在虎牢，授予他宁远将军、新蔡公、假相州刺史。跟随太宗抵达京城。出任广宁太守。他安抚前来归附的人，招纳远方的百姓，以清廉节俭著称。世祖嘉奖他，赏赐布六百匹。后来降号为平远将军，改封为密陵侯。兴光初年（北魏文成帝年号，公元 454 年）去世。他的儿子安国继承爵位。
司马叔璠，是晋安平献王司马孚的后代。父亲昙之，是司马德宗的河间王。桓玄、刘裕执政之际，叔璠与兄长国璠向北投奔慕容超（南燕皇帝）。后来向西投奔姚兴。刘裕消灭姚泓后，向北投奔屈丐（即赫连勃勃，夏国开国皇帝）。世祖平定统万（夏国都城）后，兄弟二人一同归顺北魏。国璠被赐爵淮南公。去世后，没有儿子，爵位被废除。叔璠被任命为安远将军、丹杨侯。去世。
叔璠的长子灵寿，神麚年间（北魏太武帝年号，公元 428-431 年），与弟弟道寿一同归顺朝廷。灵寿被任命为冠军将军、温县侯；道寿被任命为宁朔将军、宜阳子。灵寿出任陈郡太守。刘义隆入侵边境，朝廷下诏命令灵寿招募义士，得到两千多人，跟随西平公安颉攻破虎牢、滑台、洛阳三城，迁徙五百多家百姓到河内。又跟随军队讨伐蠕蠕，西征凉州，在各处都立下功劳。出任辽西太守，治理地方以清廉节俭著称。太和九年（公元 485 年）去世。追赠怀州刺史，谥号靖。灵寿娶太宰、顿丘人李峻的女儿为妻，与岳父向来不和，常常被压制贬退，所以职位没有得到太高的提升。
灵寿的儿子惠安，高祖时期继承爵位。历任恒州别驾、桑乾太守、太尉谘议参军事。去世。
惠安的儿子祖珍，十五岁时，被举荐为司州秀才。初入仕途担任员外散骑侍郎。十八岁时，在父亲之前去世。
祖珍的弟弟宗庞，世宗时期，父亲惠安因长期患病，启奏朝廷将爵位转授给他。初入仕途担任安定王府骑兵参军、洛州龙骧府司马。他善于射箭，却从不自我夸耀。性情闲适淡泊，很少与人交往。有见识的人说他淳朴至诚。永安年间（北魏孝庄帝年号）去世。他的儿子嵩亮继承爵位。
惠安的弟弟直安，历任尚书郎、济北济南二郡太守、员外散骑常侍。萧宝夤征讨钟离时，引荐他担任长史。因军队战败获罪，被免官加刑。后因病得以赦免。不久被任命为东平原太守。返回京城后，担任中散大夫，加授征虏将军、太中大夫，升任左将军。正光四年（公元 523 年）去世。追赠大将军、济州刺史。
直安的儿子龙泉，担任沧州开府长史。
道寿的长子元兴，继承父亲的爵位。
元兴的儿子景和，担任给事中，逐渐升任扬州骠骑府长史、清河内史。正光元年（公元 520 年）去世。追赠左将军、平州刺史。
元兴的弟弟仲明，担任侍御史、中书舍人。以谨慎机敏著称。逐渐升任卫尉少卿，仍然兼任舍人。出任征虏将军、凉州刺史。因贪婪残暴，被御史弹劾，遇到赦免，多年没有得到任用。后来娶灵太后的堂姐为继室，被任命为武卫将军、征虏将军。转任光禄大夫，仍然担任武卫将军。升任大司农卿，加授安东将军、散骑常侍。出任安北将军、恒州刺史，仍然担任散骑常侍。正光五年去世。
仲明的儿子彦邕，有风度声望。担任正员郎，逐渐升任相州刺史、骠骑大将军、左光禄大夫。天平四年（东魏孝静帝年号，公元 537 年）去世。追赠散骑常侍，都督怀洛二州诸军事、骠骑大将军、仪同三司、怀州刺史。
司马天助，自称是司马德宗的骠骑将军元显的儿子。刘裕自立为帝后，他前来归顺朝廷。被任命为平东将军、青徐二州刺史，封东海公。天助招募义士，打算袭击刘裕的东平、济北二郡以及守城据点，又打败了刘裕的将领闾万龄的军队，前后俘获了很多物资和人口。被任命为侍中、都督青徐兖三州诸军事、征东将军、青兖二州刺史，公爵依旧保留。真君三年（北魏太武帝年号，公元 442 年），与司马文思等人一同南讨。返回后，又跟随世祖北征。在战场上战死。
天助的儿子元伯，字归都。继承爵位，后来降为温县子。太和年间，担任建威将军，泰山太守。
史臣说：各位司马氏族人因动乱灭亡而前来归顺。司马楚之的风范和气度谋略，最值得称赞吧？其余的人都不值得一提。但凭借前代的遗业，都得到了相应的职位和待遇，可以说是幸运的了。