孝文五王
废太子京兆王清河王广平王汝南王
孝文皇帝有七个儿子。林皇后生下废太子元恂。文昭皇后生下宣武皇帝、广平文穆王元怀。袁贵人生下京兆王元愉。罗夫人生下清河文献王元怿、汝南文宣王元悦。郑充华生下皇子元恌，尚未封王就早早夭折了。
废太子庶人元恂，字元道。出生后母亲就去世了，文明太后抚养照看他，常常把他放在身边。四岁时，太皇太后亲自为他取名为恂，字元道，于是大赦天下。太和十七年七月癸丑日，册立元恂为皇太子。到宗庙为元恂举行冠礼时，高祖亲临光极东堂，召元恂入见，借着冠礼的意义告诫他说：“冠礼被百代奉为准则，是用来端正仪容体态，规范神色表情，理顺言辞谈吐的。仪容体态端正，神色表情规范，言辞谈吐理顺，才能使君臣关系端正，父子关系亲密，长幼关系和睦。见到母亲必须下拜，对待兄弟必须恭敬，要用成人的礼节要求你。给你取字元道，寄托的期望并不轻。你应当依照名字探求含义，顺从我的旨意。” 太和二十年，改字为宣道。
迁都洛阳后，高祖下诏让元恂前往代都。他的出行举止、礼仪规范，高祖都亲自确定。等到元恂入宫辞行时，高祖说：“现在你本不应该前往代都，但太师在恒州去世，我身居皇位，责任重大，不能轻易去参加舅舅的丧事，想让你代为向舅舅表达哀思，祭拜你母亲的陵墓，抒发作为儿子的情感。你到了那里，在太师的丧事办完第二天，应该去祭拜一次皇陵。祭拜完毕，可以去拜访一下你的族祖南安王。在路上，要温习诵读儒家经籍。今天特意当面嘱咐你这些。” 后来高祖每年外出征讨或巡视，元恂常常留守京城，主持宗庙祭祀之事。
元恂不喜好读书学习，身材肥胖，十分厌恶河洛地区的炎热气候，内心常常思念并向往北方的生活。中庶子高道悦多次苦心劝谏，元恂对此十分怨恨。高祖前往崧岳巡视，元恂留守金墉城，他在西掖门内与手下人谋划，想要召集牧马的轻骑兵逃回代都，还在宫中亲手杀死了高道悦。领军元俨部署城门防守，遏制了混乱，夜晚才得以安定。第二天清晨，尚书陆琇骑马赶往南方向高祖奏报此事，高祖听闻后又惊又叹，表面上搁置了这件事，仍然前行到汴口才返回。高祖召见元恂，列举他的多项罪状，与咸阳王元禧等人亲自杖打元恂，又命令元禧等人轮流杖责，打了一百多下，之后元恂被搀扶着拖出宫去，卧床不起一个多月。随后将他拘禁在城西的别馆。高祖在清徽堂召见群臣，商议废黜元恂的太子之位。司空、太子太傅穆亮，尚书仆射、少保李冲，都摘下官帽叩头请罪。高祖说：“你们所请罪的是私人情谊，我所商议的是国家大事。古人有句话说，为了大义可以牺牲亲属。如今元恂想要违背父亲、背弃君主，占据恒州、朔州一带自立。天下没有无父之国，他的内心藏着这样的图谋，身心都已显露叛逆之心。这个小儿今天如果不除掉，将会成为国家的大祸害，倘若等我去世之后，恐怕会发生永嘉之乱那样的祸事。” 于是将元恂废为庶人，安置在河阳，派兵看守，所供给的衣服食物，仅仅够避免饥饿寒冷罢了。元恂在困厄之中，颇为知晓悔恨自己的过错，常常阅读佛经，诚心拜佛，归向善行。
高祖前往代都，接着又到了长安。中尉李彪趁机秘密上表，告发元恂又与手下人谋划叛逆。高祖在长安，派遣中书侍郎邢峦与咸阳王元禧，奉诏书携带椒酒前往河阳，赐元恂死，当时元恂十五岁。用粗陋的棺材和普通的衣服收敛了他，埋葬在河阳城。太和二十二年冬天，御史台令史龙文观因犯法应当处死，他向廷尉告发，声称元恂先前被拘捕时，曾有亲笔书信为自己申诉不知情，但中尉李彪、侍御史贾尚压下此事没有上报。贾尚因此被关押在廷尉府。当时李彪已被免职回乡，高祖在邺城，尚书上表请求拘捕李彪前往洛阳，恰逢大赦，于是没有追究此事的来龙去脉。贾尚被释放后，突发疾病，几天后就去世了。
起初，高祖打算为元恂迎娶司徒冯诞的长女，因为女孩年幼，便等待她长大。先为元恂聘娶了彭城人刘长文、荥阳人郑懿的女儿作为左右孺子，当时元恂十三四岁。高祖在天渊池泛舟，对郭祚、崔光、宋弁说：“人生应当适当放松，不能整天都读书。我想让元恂早晨出宫研读经传，饭后返回宫中，傍晚再出宫，天黑就停止。你们觉得怎么样？” 崔光说：“孔子说‘血气尚未稳定，要警惕贪恋女色’，《左传》说‘白天处理事务，夜晚安歇身体’。太子正处于幼年求学的时期，不应该在正午时分放下书本进入内宫，这既不符合养护柔弱身体的要求，也不利于长寿。” 高祖认为崔光的话有道理，于是不让元恂在白天进入内宫。元恂没有儿子。
京兆王元愉，字宣德。太和二十一年被封王。授任都督、徐州刺史，任命彭城王中军府长史卢阳乌兼任他的长史，徐州的大小事务，都托付给卢阳乌处理。世宗初年，担任护军将军。世宗十分疼爱各位弟弟，元愉等人常常出入宫廷，早晚起居相处，如同一家人。世宗每天在华林园射箭嬉戏，元愉穿着便服、带着随从，往来陪伴，没有隔阂。后来升任中书监。
世宗为元愉迎娶顺皇后的妹妹为妃，但元愉并不礼遇她。元愉在徐州时，纳了一个妾李氏，李氏本姓杨，是东郡人，元愉夜晚听到她唱歌，十分喜爱，于是对她宠爱有加。从徐州卸任返回京城后，元愉想要提升李氏的地位，便托付右中郎将赵郡人李恃显做她的养父，按照礼节迎娶了她，李氏生下儿子元宝月。顺皇后召李氏入宫，对她加以诋毁殴打，强迫她在宫中做了尼姑，将她的儿子交给元愉的妃子抚养。一年多以后，顺皇后的父亲于劲，因为皇后长久没有生育，便上表劝谏世宗广纳嫔妾。借此机会，皇后才同意将李氏送还给元愉，元愉对李氏的旧情更加深厚。
元愉喜好文章，创作了不少诗赋。时常邀请有才学的人宋世景、李神俊、祖莹、邢晏、王遵业、张始均等一同宴饮欢聚，还招揽了天下数十位儒学宾客如严怀真等人，为他们安排馆舍并礼遇有加。他所得到的谷物布帛，大多散发给了这些人。又崇信佛教和道教，开支常常入不敷出。与弟弟广平王元怀相互攀比炫耀，争相追求奢侈华丽，贪婪放纵，不遵守法度。于是世宗将元愉召入宫中审问，杖打了他五十下，贬为冀州刺史。
起初，元愉自认为谋求的是侍从君主的要职，后来看到自己的权势不如两个弟弟，便暗自心怀怨恨，常常在言语神色中显露出来。又因为宠妾多次遭受屈辱，内外都受到压抑。到了冀州之后，元愉便谋划叛逆，杀死了长史羊灵引和司马李遵，声称得到了清河王的秘密奏疏，说高肇谋划杀害君主。于是在信都城南筑起祭坛，烧柴祭告上天，即位为皇帝。大赦天下，改年号为建平元年，册立李氏为皇后。世宗下诏命令尚书李平讨伐元愉。元愉出兵抵抗朝廷的军队，多次战败，于是据城固守。元愉知道大势已去，便带着李氏和四个儿子以及数十名骑兵逃出城门，各路军队追击，将他们擒获并送往京城。世宗下诏将元愉征召到京师，用家人的礼节对他进行训诫。元愉每次在驿站住宿，必定握着李氏的手，倾诉私人情感。即使在被囚禁捆绑之中，也饮食自如，毫无愧疚恐惧的神色。到了野王县，元愉对人说：“虽然君主慈爱深厚，不忍心杀我，但我还有什么脸面去见皇上呢！” 于是叹息流泪，气绝而死，时年二十一岁。也有人说元愉是被高肇派人杀害的。用小棺材收敛了他，草草埋葬。他的几个儿子到了洛阳，都被赦免。后来灵太后下令将元愉的四个儿子都录入宗室户籍，追封元愉为临洮王。儿子元宝月承袭爵位。之后为元愉夫妇改葬，按照礼制守丧三年。
元宝月的弟弟元宝炬，性情轻浮急躁，品行不端，沉溺于酒色。孝庄帝时期，被特别封为南阳王。后来跟随出帝逃到关西。宇文黑獭杀害出帝后，元宝炬便僭越称帝。
清河王元怿，字宣仁。幼年时就聪慧机敏，容貌俊美，高祖十分喜爱他。彭城王元勰也对他极为器重，称赞说：“这个孩子外表风度不凡，内心品德醇厚，如果上天能赐予他长寿，将来可以与《诗经・二南》中称颂的贤才相媲美。” 元怿广泛涉猎经史典籍，兼收并蓄各家学说，有文学才华，善于谈论义理，宽厚仁慈，豁达大度，喜怒不形于色。太和二十一年被封王。世宗初年，授任侍中，后转任尚书仆射。
元怿具备出色的从政才能，善于决断，处理各种事务，声名卓著。司空高肇凭借是皇帝舅舅的身份受到宠信重用，执掌大权后，图谋除掉皇室中的贤能宗室，多次诬陷元怿和元愉等人。元愉无法忍受心中的愤怒，于是在冀州起兵叛逆。借着元愉叛逆之事，高肇又诬陷杀害了元勰。元怿担心自己难以幸免。高肇又亲自审查囚徒，以此来树立私人恩惠。元怿趁着陪侍世宗宴饮、酒意正浓之时，对高肇说：“天子的兄弟，能有几人，你却权势逼人，灾祸不断。从前王莽秃头，也凭借着与太后的外戚关系，最终篡夺了汉室江山，如今你的相貌也有不寻常之处，恐怕最终也会成为祸乱的根源。” 又对世宗说：“我听说，器物和名号，不能随便借给别人。所以季氏越级祭祀泰山，孔子对此深加讥讽；仲叔氏设置天子的乐器，左丘明将其视为极大的警戒。这大概是因为天尊地卑，君臣有别，应当防微杜渐，不允许有僭越之举。至于减少膳食、审查囚徒，这是君主的事务，如今却由司徒来做，这难道符合人臣的本分吗？况且陛下整治政治教化，裁决诉讼案件，自然会风调雨顺，天下太平，何必让明君在上失去权柄，奸臣在下窃取威势呢？祸乱长久的根基，就在这里啊。” 世宗听后只是笑了笑，没有回应。
肃宗初年，元怿升任太尉，仍然兼任侍中。肃宗下诏让元怿裁决门下省的事务，又负责经义的注释工作。当时有个名叫惠怜的僧人，自称能用咒语加持过的水给人饮用，能够治愈各种疾病。前往求医的病人，每天有上千人。灵太后下诏为惠怜提供衣食，给予优厚的待遇，让他在城西南方为百姓治病。元怿上表劝谏说：“我听说法律中有严厉惩处蛊惑民众的条文，礼仪中有禁止妖邪淫乱的规定，这些都是为了申明正道、防遏奸邪。从前在汉末，有个叫张角的人，也用这种妖术蛊惑当时的民众。他的所作所为，与如今的惠怜没有区别，最终能够诱骗百姓，引发黄巾之乱，天下遭受数十年的战乱之苦，都是张角造成的。从前新垣平用欺诈之术，最终未能登上明堂；栾大凭借方术谋求宠幸，最终遭到诛杀。”
灵太后因为元怿是肃宗的亲叔叔，品德高尚，深得众人敬仰，便将朝政托付给他，待遇如同周公、霍光辅政一般。元怿竭力辅佐朝政，以天下为己任。领军元叉，是灵太后的妹夫，凭借宠信骄横自满。元怿依法对他加以约束，常常压制贬黜他，因此遭到元叉的忌恨。元叉的同党通直郎宋维迎合元叉的旨意，告发元怿谋反，将元怿的府门封锁。经过审讯元怿的手下和朝中权贵，证实元怿清白，才得以洗清冤屈。元怿因为忠诚而遭到诽谤，于是搜集古代忠烈之士的事迹，编撰成《显忠录》二十卷，来表明自己的心意。
正光元年七月，元叉与刘腾在显阳殿逼迫肃宗，将灵太后关闭在后宫，把元怿囚禁在门下省。他们诬陷元怿犯下种种罪状，最终将他杀害，当时元怿三十四岁。朝廷内外无论贵贱，无论是否认识元怿，都满怀悲痛，人心惶惶，震动远近。在京城的夷人以及将要回乡的夷人，听闻元怿的死讯，有数百人因悲伤而划破脸面。
广平王元怀。他是北魏的亲王之一。曾被召入华林别馆，禁止他出入，命令四门博士董徵教授他经传典籍。世宗去世后，他才得以返回府第。
汝南王元悦，喜好阅读佛经和经史典籍。性格怪异，豪放不羁，难以揣测。元悦的妃子闾氏，是东海公的女儿，生下一个儿子，但元悦并不礼遇她们母子。有个叫崔延夏的人，凭借旁门左道与元悦交往，一起服用松术之类的仙药。元悦时常轻率地外出采摘灵芝，在城外百姓家中住宿。于是断绝了酒肉和粟米稻谷，只吃麦饭。又断绝了男女之事，转而喜好男色。他对妃妾十分怨恨，甚至加以鞭打，将她们等同于婢女使唤。元悦外出时，妃子就住在另外的宅第。灵太后下令核查询问此事，将闾氏召入宫中，详细查问元悦的所作所为。闾氏因遭受杖打卧病在床，伤口还没有愈合。灵太后因为元悦鞭打妃子的事情，下令禁止这种行为。规定各位亲王以及三藩的藩王，如果正妃患病超过一百天，都必须上奏朝廷。如果仍然有鞭打妃妾的行为，就削夺其封爵地位。
等到清河王元怿被元叉杀害后，元悦毫无仇恨之意，反而带着桑落酒去讨好元叉，极尽谄媚之能事。元叉十分高兴，任命元悦为侍中、太尉。临上任那天，元悦向元怿的儿子元亶索要元怿的服饰玩物，元亶没有及时满足他的要求。元悦便召见元亶，将他杖打了一百下。当时元亶还在守丧期间，尚未安葬父亲，身体瘦弱，突然遭受如此重的杖责，几乎丧命。之后元悦又呼唤元亶为 “阿兒”，亲自安抚他。元悦还在州府门口设置了大型的铡刀和石碓，偷盗者被抓住后就想砍下他们的手。当时的人畏惧他性情无常，会做出怪异之事，盗贼因此暂时有所收敛。
等到尔朱荣起兵前往洛阳，元悦开始心怀疑虑。不久后听闻尔朱荣在河阴大肆杀戮，便向南逃奔到萧衍那里。萧衍拥立他为魏主，改年号为更兴。萧衍派遣将军王辩将他送到边境上，企图借此谋取北魏的土地。
后来齐献武王诛杀尔朱荣后，认为元悦是高祖的儿子，应当继承皇位，于是派人向他示意。元悦到了之后，仍然像以前一样清高狂放，动辄犯下过错，实在难以扶持，于是齐献武王便放弃了这个想法。出帝初年，元悦被任命为大司马。后来去世。