却说孔明分付黄忠：“你既要去，吾教法正助你，凡事计议而行。吾随后拨人马来接应。”黄忠应允，和法正领本部兵去了。孔明告玄德曰：“此老将不着言语激他，虽去不能成功。他今既去，须拨人马前去接应。”乃唤赵云：“将一枝人马，从小路出奇兵接应黄忠：若忠胜，不必出战；倘忠有失，即去救应。”又遣刘封、孟达：“领三千兵，于山中险要去处多立旌旗，以壮我兵之声势，令敌人惊疑。”三人各自领兵去了。又差人往下辨，授计与马超，令他如此而行。又差严颜往巴西阆中守隘，替张飞、魏延来，同取汉中。
却说张郃与夏侯尚来见夏侯渊，说：“天荡山已失，折了夏侯德、韩浩。今闻刘备亲自领兵来取汉中，可速奏魏王，早发精兵猛将，前来策应。”夏侯渊便差人报知曹洪。洪星夜前到许昌，禀知曹操。操大惊，急聚文武，商议发兵救汉中。长史刘晔进曰：“汉中若失，中原震动。大王休辞劳苦，必须亲自征讨。”操自悔曰：“恨当时不用卿言，以致如此。”忙传令旨，起兵四十万亲征。时建安二十三年秋七月也。曹操兵分三路而进：前部先锋夏侯惇，操自领中军，使曹休押后，三军陆续起行。操骑白马金鞍，玉带锦衣；武士手执大红罗销金伞盖，左右金瓜银钺，镫棒戈矛，打日月龙凤旌旗；护驾龙虎官军二万五千，分为五队，每队五千，按青、黄、赤、白、黑五色，旗幡甲马，并依本色：光辉灿烂，极其雄壮。
兵出潼关，操在马上望见一簇林木极其茂盛，问近侍曰：“此何处也？”答曰：“此名蓝田。林木之间乃蔡邕庄也，今邕女蔡琰与其夫董祀居此。”原来操素与蔡邕相善。先时其女蔡琰乃卫仲道之妻，后被北方掳去，于北地生二子，作《胡笳十八拍》，流入中原。操深怜之，使人持千金，入北方赎之。左贤王惧操之势，送蔡琰还汉。操乃以琰配与董祀为妻。
当日到庄前，因想起蔡邕之事，令军马先行，操引近侍百馀骑，到庄门下马。时董祀出仕于外，止有蔡琰在家，琰闻操至，忙出迎接。操至堂，琰起居毕，侍立于侧。操偶见壁间悬一碑文图轴，起身观之，问于蔡琰。琰答曰：“此乃曹娥之碑也。昔和帝时，上虞有一巫者，名曹旴，能婆娑乐神。五月五日，醉舞舟中，堕江而死。其女年十四岁，绕江啼哭七昼夜，跳入波中。后五日，负父之尸浮于江面，里人葬之江边。上虞令度尚奏闻朝廷，表为孝女。度尚令邯郸淳作文镌碑以记其事。时邯郸淳年方十三岁，文不加点，一挥而就，立石墓侧，时人奇之。妾父蔡邕闻而往观，时日已暮，乃于暗中以手摸碑文而读之，索笔大书八字于其背。后人镌石，并镌此八字。”操读八字云：“黄绢幼妇，外孙虀臼。”操问琰曰：“汝解此意否？”琰曰：“虽先人遗笔，妾实不解其意。”
操回顾众谋士曰：“汝等解否？”众皆不能答。于内一人出曰：“某已解其意。”操视之，乃主簿杨修也。操曰：“卿且勿言，容吾思之。”遂辞了蔡琰，引众出庄。上马行三里，忽省悟，笑谓修曰：“卿试言之。”修曰：“此隐语耳。‘黄绢’乃颜色之丝也，‘色’旁加‘丝’是‘绝’字；‘幼妇’者少女也，‘女’旁‘少’字是‘妙’字；‘外孙’乃女之子也，‘女’旁‘子’字是‘好’字。‘虀臼’乃受五辛之器也，‘受’旁‘辛’字是‘辤’字。总而言之是‘绝妙好辤’四字。”操大惊曰：“正合孤意。”众皆叹羡杨修才识之敏。
不一日，军至南郑。曹洪接着，备言张郃之事。操曰：“非郃之罪，胜负乃兵家常事耳。”洪曰：“目今刘备使黄忠攻打定军山，夏侯渊知大王兵至，固守未曾出战。”操曰：“若不出战，是示懦也。”便差人持节到定军山，教夏侯渊进兵。刘晔谏曰：“渊性太刚，恐中奸计。”操乃作手书与之。
使命持节到渊营，渊接入，使者出书。渊拆视之，略曰：
凡为将者，当以刚柔相济，不可徒恃其勇。若但任勇，则是一夫之敌耳。吾今屯大军于南郑，欲观卿之“妙才”，勿辱二字可也。
夏侯渊览毕大喜，打发使命回讫，乃与张郃商议曰：“今魏王率大兵屯于南郑，以讨刘备。吾与汝久守此地，岂能建立功业？来日吾出战，务要生擒黄忠。”张郃曰：“黄忠谋勇兼备，况有法正相助，不可轻敌。此间山路险峻，只宜坚守。”渊曰：“若他人建了功劳，吾与汝有何面目见魏王耶？汝只守山，吾去出战。”遂下令曰：“谁敢出哨诱敌？”夏侯尚曰：“吾愿往。”渊曰：“汝去出哨，与黄忠交战，只宜输，不宜赢。吾有妙计，如此如此……”尚受令，引三千军，离定军山大寨前行。
却说黄忠与法正引兵屯于定军山口，累次挑战，夏侯渊坚守不出；欲要进攻，又恐山路危险，难以料敌，只得据守。是日，忽报山上曹兵下来搦战。黄忠恰待引军出迎，牙将陈式曰：“将军休动，某愿当之。”忠大喜，遂令陈式引军一千，出山口列阵。夏侯尚兵至，遂与交锋。不数合，尚诈败而走。式赶去，行到半路，被两山上擂木炮石打将下来，不能前进。正欲回时，背后夏侯渊引兵突出，陈式不能抵当，被夏侯渊生擒回寨。部卒多降。
有败军逃得性命，回报黄忠，说陈式被擒。忠慌与法正商议，正曰：“渊为人浮躁，恃勇少谋。可激劝士卒，拔寨前进，步步为营，诱渊来战而擒之，此乃‘反客为主’之法。”忠用其谋，将应有之物尽赏三军，欢声满谷，愿效死战。黄忠即日拔寨而进，步步为营，每营住数日又进。
渊闻之，欲出战。张郃曰：“此乃‘反客为主’之计，不可出战，战则有失。”渊不从，令夏侯尚引数千兵出战，直到黄忠寨前。忠上马提刀出迎，与夏侯尚交马，只一合，生擒夏侯尚归寨。馀皆败走，回报夏侯渊。渊急使人到黄忠寨，言愿将陈式来换夏侯尚。忠约定来日阵前相换。
次日，两军皆到山谷阔处，布成阵势。黄忠、夏侯渊各立马于本阵门旗之下，黄忠带着夏侯尚，夏侯渊带着陈式，各不与袍铠，只穿蔽体薄衣。一声鼓响，陈式、夏侯尚各望本阵奔回。夏侯尚比及到阵门时，被黄忠一箭，射中后心，尚带箭而回。渊大怒，骤马径取黄忠；忠正要激渊厮杀。两将交马，战到二十馀合，曹营内忽然鸣金收兵。渊慌拨马而回，被忠乘势杀了一阵。渊回阵问押阵官：“为何鸣金？”答曰：“某见山凹中有蜀兵旗幡数处，恐是伏兵，故急招将军回。”渊信其说，遂坚守不出。
黄忠逼到定军山下，与法正商议。正以手指曰：“定军山西，巍然有一座高山，四下皆是险道，此山上足可下视定军山之虚实。将军若取得此山，定军山只在掌中也。”忠仰见山头稍平，山上有些少人马。是夜二更，忠引军士鸣金击鼓，直杀上山顶。此山有夏侯渊部将杜袭守把，止有数百馀人，当时见黄忠大队拥上，只得弃山而走。忠得了山顶，正与定军山相对。法正曰：“将军可守在半山，某居山顶。待夏侯渊兵至，吾举白旗为号，将军却按兵不动；待他倦怠无备，吾却举起红旗，将军便下山击之：以逸待劳，必当取胜。”忠大喜，从其计。
却说杜袭引军逃回，见夏侯渊，说黄忠夺了对山。渊大怒曰：“黄忠占了对山，不容我不出战。”张郃谏曰：“此乃法正之谋也。将军不可出战，只宜坚守。”渊曰：“占了吾对山，观吾虚实，如何不出战？”郃苦谏不听。渊分军围住对山，大骂挑战。法正在山上举起白旗，任从夏侯渊百般辱骂，黄忠只不出战。午时以后，法正见曹兵倦怠，锐气已堕，多下马坐息，乃将红旗招展，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，驰下山来，犹如天崩地塌之势。夏侯渊措手不及，被黄忠赶到麾盖之下，大喝一声，犹如雷吼。渊未及相迎，黄忠宝刀已落，连头带肩，砍为两段。后人有诗赞黄忠曰：
苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。
雄声如虎吼，骏马似龙飞。
献馘功勋重，开疆展帝畿。
黄忠斩了夏侯渊，曹兵大溃，各自逃生。黄忠乘势去夺定军山，张郃领兵来迎。忠与陈式两下夹攻，混杀一阵，张郃败走。忽然山旁闪出一彪人马，当住去路；为首一员大将大叫：“常山赵子龙在此！”张郃大惊，引败军夺路望定军山而走。只见前面一枝兵来迎，乃杜袭也。袭曰：“今定军山已被刘封、孟达夺了。”郃大惊，遂与杜袭引败兵到汉水扎营；一面令人飞报曹操。
操闻渊死，放声大哭，方悟管辂所言：“三八纵横”乃建安二十四年也，“黄猪遇虎”乃岁在己亥正月也，“定军山南”乃定军山之南也，“伤折一股”乃渊与操有兄弟之亲情也。操令人寻管辂时，不知何处去了。操深恨黄忠，遂亲统大军，来定军山与夏侯渊报仇，令徐晃作先锋。行到汉水，张郃、杜袭接着曹操。二将曰：“今定军山已失，可将米仓山粮草移于北山寨中屯积，然后进兵。”曹操依允。
却说黄忠斩了夏侯渊首级，来葭萌关上见玄德献功。玄德大喜，加忠为征西大将军，设宴庆贺。忽牙将张著来报说：“曹操自领大军二十万，来与夏侯渊报仇。目今郃在米仓山搬运粮草，移于汉水北山脚下。”孔明曰：“今操引大兵至此，恐粮草不敷，故勒兵不进。若得一人深入其境，烧其粮草，夺其辎重，则操之锐气挫矣。”黄忠曰：“老夫愿当此任。”孔明曰：“操非夏侯渊之比，不可轻敌。”玄德曰：“夏侯渊虽是总帅，乃一勇夫耳，安及张郃？若斩得张郃，胜斩夏侯渊十倍也。”忠奋然曰：“吾愿往斩之。”孔明曰：“你可与赵子龙同领一枝兵去，凡事计议而行，看谁立功。”忠应允便行。孔明就令张著为副将同去。
云谓忠曰：“今操引二十万众，分屯十营，将军在主公前要去夺粮，非小可之事。将军当用何策？”忠曰：“看我先去，如何？”云曰：“等我先去。”忠曰：“我是主将，你是副将，如何争先？”云曰：“我与你都一般为主公出力，何必计较？我二人拈阄，拈着的先去。”忠依允。当时黄忠拈着先去。云曰：“既将军先去，某当相助。可约定时刻。如将军依时而还，某按兵不动；若将军过时而不还，某即引军来接应。”忠曰：“公言是也。”于是二人约定午时为期。云回本寨，谓部将张翼曰：“黄汉升约定明日去夺粮草，若午时不回，我当往助。吾营前临汉水，地势危险；我若去时，汝可谨守寨栅，不可轻动。”张翼应诺。
却说黄忠回到寨中，谓副将张著曰：“我斩了夏侯渊，张郃丧胆。吾明日领命去劫粮草，只留五百军守营。你可助吾。今夜三更，尽皆饱食。四更离营，杀到北山脚下，先捉张郃，后劫粮草。”张著依令。当夜黄忠领人马在前，张著在后，偷过汉水，直到北山之下。东方日出，见粮积如山。有些少军士看守，见蜀兵到，尽弃而走。黄忠教马军一齐下马，取柴堆于米粮之上。正欲放火，张郃兵到，与忠混战一处。曹操闻知，急令徐晃接应。晃领兵前进，将黄忠困于垓心。张著引三百军走脱，正要回寨，忽一枝兵撞出，拦住去路，为首大将，乃是文聘。后面曹兵又至，把张著围住。
却说赵云在营中，看看等到午时，不见忠回，急忙披挂上马，引三千军向前接应。临行，谓张翼曰：“汝可坚守营寨，两壁厢多设弓弩，以为准备。”翼连声应诺。云挺枪骤马，直杀往前去。迎头一将拦路，乃文聘部将慕容烈也，拍马舞刀，来迎赵云，被云手起一枪刺死。曹兵败走。云直杀入重围，又一枝兵截住；为首乃魏将焦炳。云喝问曰：“蜀兵何在？”炳曰：“已杀尽矣。”云大怒，骤马一枪，又刺死焦炳。杀散馀兵，直至北山之下，见张郃、徐晃两人围住黄忠，军士被困多时。云大喝一声，挺枪骤马，杀入重围，左冲右突，如入无人之境。那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪。张郃、徐晃心惊胆战，不敢迎敌。云救出黄忠，且战且走，所到之处，无人敢阻。操于高处望见，惊问众将曰：“此将何人也？”有识者告曰：“此乃常山赵子龙也。”操曰：“昔日当阳长坂英雄尚在！”急传令曰：“所到之处，不许轻敌。”赵云救了黄忠，杀透重围，有军士指曰：“东南上围的必是副将张著。”云不回本寨，遂望东南杀来。所到之处，但见“常山赵云”四字旗号，曾在当阳长坂知其勇者，互相传说，尽皆逃窜。云又救了张著。
曹操见云东冲西突，所向无前，莫敢迎敌，救了黄忠，又救了张著，奋然大怒，自领左右将士来赶赵云，云已杀回本寨。部将张翼接着，望见后面尘起，知是曹兵追来，即谓云曰：“追兵渐近，可令军士闭上寨门，上敌楼防护。”云喝曰：“休闭寨门。汝岂不知吾昔在当阳长坂时，单枪匹马，觑曹兵八十三万如草芥？今有军有将，又何惧哉？”遂拨弓弩手于寨外壕中埋伏，将营内旗枪尽皆倒偃，金鼓不鸣。云匹马单枪，立于营门之外。
却说张郃、徐晃领兵追至蜀寨，天色已暮，见寨中偃旗息鼓；又见赵云匹马单枪立于营外，寨门大开：二将不敢前进。正疑之间，曹操亲到，急催督众军向前。众军听令，大喊一声，杀奔营前；见赵云全然不动，曹兵翻身就回。赵云把枪一招，壕中弓弩齐发。时天色昏黑，正不知蜀兵多少。操先拨回马走。只听得后面喊声大震，鼓角齐鸣，蜀兵赶来。曹兵自相践踏，拥到汉水河边，落水死者不知其数。赵云、黄忠、张著各引兵一枝，追杀甚急。操正奔走间，忽刘封、孟达率二枝兵，从米仓山路杀来，放火烧粮草。操弃了北山粮草，忙回南郑。徐晃、张郃扎脚不住，亦弃本寨而走。
赵云占了曹寨，黄忠夺了粮草，汉水所得军器无数，大获胜捷，差人去报玄德。玄德遂同孔明前至汉水，问赵云的部卒曰：“子龙如何厮杀？”军士将子龙救黄忠、拒汉水之事，细述一遍。玄德大喜，看了山前山后险峻之路，欣然谓孔明曰：“子龙一身都是胆也！”后人有诗赞曰：
昔日战长坂，威风犹未减。
突阵显英雄，被围施勇敢。
鬼哭与神号，天惊并地惨。
常山赵子龙，一身都是胆。
于是玄德号子龙为“虎威将军”，大劳将士，欢宴至晚。
忽报：“曹操复遣大军从斜谷小路而进，来取汉水。”玄德笑曰：“操此来无能为也，我料必得汉水矣。”乃率兵于汉水之西以迎之。曹操命徐晃为先锋，前来决战。帐前一人出曰：“某深知地理，愿助徐将军同去破蜀。”操视之，乃巴西宕渠人也，姓王名平，字子均，现充牙门将军。操大喜，遂命王平为副先锋，相助徐晃。操屯兵于定军山北。
徐晃、王平引军至汉水，晃令前军渡水列阵。平曰：“军若渡水，倘要急退，如之奈何？”晃曰：“昔韩信背水为阵，所谓‘致之死地而后生’也。”平曰：“不然。昔者韩信料敌人无谋而用此计，今将军能料赵云、黄忠之意否？”晃曰：“汝可引步军拒敌，看我引马军破之。”遂令搭起浮桥，随即过河来战蜀兵。正是：
魏人妄意宗韩信，蜀相哪知是子房。
未知胜负如何，且看下文分解。
译文
诸葛亮对黄忠说：“你既然决心要去，我派法正协助你，凡事你们商量着办。我随后会调派兵马去接应你们。” 黄忠答应下来，便和法正带着本部兵马出发了。诸葛亮对刘备说：“不拿话激一激这位老将，他就算去了也难成功。现在他既然去了，我们必须调派兵马前去接应。” 于是叫来赵云，吩咐道：“你带一支人马，从小路出奇兵接应黄忠。如果黄忠打了胜仗，你就不用出战；要是黄忠有危险，你立刻去救援。” 又派刘封、孟达：“带领三千士兵，在山中险要的地方多插些旌旗，壮一壮我军的声势，让敌人心生疑虑。” 三人各自领命带兵去了。诸葛亮又派人到下辨，给马超授计，让他依计行事。还派严颜前往巴西阆中把守关隘，把张飞、魏延换回来，一同攻打汉中。
张郃和夏侯尚去见夏侯渊，说：“天荡山已经失守，夏侯德和韩浩也战死了。如今听说刘备亲自领兵来攻打汉中，我们得赶紧奏明魏王，让他早日派精兵猛将前来支援。” 夏侯渊便派人把消息告知曹洪。曹洪连夜赶到许昌，向曹操禀报此事。曹操大吃一惊，急忙召集文武大臣，商议出兵救援汉中。长史刘晔进言说：“汉中要是丢了，中原地区就会受到震动。大王您不要怕辛苦，必须亲自率军征讨。” 曹操后悔地说：“真后悔当时没听你的建议，才落得这般田地。” 他赶忙传令，调集四十万大军亲征。此时是建安二十三年秋七月。曹操把军队分成三路进发：前部先锋是夏侯惇，他自己统领中军，让曹休押后，三军依次出发。曹操骑着白马，配着金鞍，身着玉带锦衣；武士们举着大红罗销金伞盖，左右排列着金瓜银钺、镫棒戈矛，打着日月龙凤旌旗；护驾的龙虎官军有二万五千人，分成五队，每队五千人，按照青、黄、赤、白、黑五色区分，旗帜、铠甲和战马也都和所属颜色一致：军容整齐，光辉灿烂，极其雄壮。
大军出了潼关，曹操骑在马上，看见有一片树林十分茂盛，便问身边的侍从：“这是什么地方？” 侍从回答：“这里叫蓝田。树林中间是蔡邕的庄园，如今蔡邕的女儿蔡琰和她的丈夫董祀住在这里。” 原来曹操一直和蔡邕关系很好。早些时候，蔡琰是卫仲道的妻子，后来被北方人掳走，在北方生了两个儿子，还作了《胡笳十八拍》，这首曲子流传到了中原。曹操很同情她，派人带着千金去北方赎回了她。左贤王畏惧曹操的势力，就把蔡琰送回了汉朝。曹操便把蔡琰许配给了董祀为妻。
这天，曹操的大军来到庄园前，他想起蔡邕的往事，便让军队先往前走，自己带着一百多名侍从骑马来到庄园门前下马。当时董祀外出做官，只有蔡琰在家。蔡琰听说曹操来了，急忙出来迎接。曹操走进堂中，蔡琰向他请安后，便站在一旁侍奉。曹操偶然看到墙壁上挂着一幅碑文图轴，便起身观看，并向蔡琰询问。蔡琰回答说：“这是曹娥的碑文。从前和帝在位的时候，上虞有个巫师叫曹旴，擅长以歌舞娱神。五月初五那天，他在船上喝醉了酒跳舞，不小心掉进江里淹死了。他的女儿当时只有十四岁，围着江边哭了七天七夜，最后跳入江水中。过了五天，她背着父亲的尸体浮出江面，同乡的人把他们父女葬在了江边。上虞令度尚把这件事奏明了朝廷，上表称赞曹娥是孝女。度尚还让邯郸淳写文章刻在石碑上，来记载这件事。当时邯郸淳才十三岁，写文章一气呵成，不用修改，人们把石碑立在墓旁，都觉得他很了不起。我父亲蔡邕听说后前去观看，当时天色已晚，他便在黑暗中用手摸着碑文阅读，看完后还拿笔在碑的背面写下了八个大字。后人刻石碑的时候，把这八个字也刻了上去。” 曹操看那八个字写的是：“黄绢幼妇，外孙虀臼。” 曹操问蔡琰：“你明白这是什么意思吗？” 蔡琰说：“虽然这是先父留下的字迹，但我确实不明白其中的意思。”
曹操回头问众谋士：“你们明白吗？” 众人都回答不出来。这时，有一个人站出来说：“我知道是什么意思。” 曹操一看，原来是主簿杨修。曹操说：“你先别说，让我想一想。” 于是告辞蔡琰，带着众人离开了庄园。上马走了三里路，曹操突然领悟过来，笑着对杨修说：“你说说看吧。” 杨修说：“这是个隐语。‘黄绢’就是有颜色的丝，‘色’字旁边加个‘丝’字，合起来就是‘绝’字；‘幼妇’是少女的意思，‘女’字旁边加个‘少’字，就是‘妙’字；‘外孙’是女儿的儿子，‘女’字旁边加个‘子’字，就是‘好’字；‘虀臼’是用来盛放辛辣调料的器具，‘受’字旁边加个‘辛’字，就是‘辤’（‘辞’的异体字）字。合起来就是‘绝妙好辤’四个字。” 曹操大吃一惊，说：“和我想的完全一样。” 众人都赞叹杨修才思敏捷。
没过多久，大军抵达南郑。曹洪前来迎接，详细讲述了张郃的战事。曹操说：“这不是张郃的错，胜败本来就是兵家常事。” 曹洪又说：“如今刘备派黄忠攻打定军山，夏侯渊知道大王您的大军来了，便坚守不出战。” 曹操说：“要是一直不出战，那就是示弱。” 于是派人拿着符节到定军山，命令夏侯渊进兵。刘晔劝谏说：“夏侯渊性格太刚烈，恐怕会中敌人的奸计。” 曹操便写了一封亲笔信给夏侯渊。
使者拿着符节来到夏侯渊的军营，夏侯渊把他迎了进去，接过书信。夏侯渊拆开一看，信中大致写道：
作为将领，应当刚柔并济，不能只依靠勇猛。如果只知道逞勇，那就只是一介武夫。我现在把大军驻扎在南郑，就是想看看你的‘妙才’（夏侯渊字妙才）到底如何，希望你不要辱没了这两个字。
夏侯渊看完信后十分高兴，打发使者回去，然后和张郃商量说：“如今魏王率领大军驻扎在南郑，讨伐刘备。我和你在这里坚守了这么久，要是一直这样，怎么能建立功业呢？明天我就出战，一定要生擒黄忠。” 张郃说：“黄忠智谋和勇气兼备，而且还有法正辅佐，我们可不能轻敌。这里山路险峻，我们只适合坚守。” 夏侯渊说：“要是别人立下了功劳，我和你还有什么脸面去见魏王？你只管守住山头，我去出战。” 接着下令道：“谁敢出去诱敌？” 夏侯尚说：“我愿意去。” 夏侯渊说：“你去诱敌，和黄忠交战，只许败，不许胜。我有一条妙计，是这样的……” 夏侯尚领命，带着三千士兵，离开定军山大寨向前行进。
黄忠和法正带着军队驻扎在定军山口，多次向夏侯渊挑战，可夏侯渊就是坚守不出；他们想要进攻，又担心山路危险，难以摸清敌人的情况，只能据守。这天，忽然有人报告说山上的曹兵下来挑战了。黄忠刚要带兵出去迎战，牙将陈式说：“将军先别去，我愿意去会会他们。” 黄忠很高兴，便命令陈式带领一千士兵，出山口摆开阵势。夏侯尚的军队到了，双方随即交战。没打几个回合，夏侯尚就假装战败逃走。陈式在后面追赶，追到半路，两山之上突然扔下擂木炮石，挡住了他的去路。陈式正想往回走，这时夏侯渊带着士兵突然杀出，陈式抵挡不住，被夏侯渊生擒回营。他手下的士兵大多也投降了。
有几个逃得性命的败兵回去报告黄忠，说陈式被抓了。黄忠急忙和法正商量对策，法正说：“夏侯渊为人急躁，仗着自己勇猛，却没什么谋略。我们可以激励士兵，拔营前进，步步为营，引诱夏侯渊出战，然后抓住他，这就是‘反客为主’的计策。” 黄忠采用了这个计谋，把军中所有能赏的东西都赏给了三军将士，士兵们欢呼声响彻山谷，都表示愿意拼死一战。黄忠当天就拔营前进，每前进一段距离就安营扎寨，在每个营寨驻扎几天后再继续前进。
夏侯渊得知后，想要出战。张郃说：“这是敌人‘反客为主’的计策，我们不能出战，出战就会有危险。” 夏侯渊不听，命令夏侯尚带几千士兵出战，一直杀到黄忠的营寨前。黄忠上马提刀出营迎战，和夏侯尚刚一交手，就把夏侯尚生擒回营。其余的曹兵纷纷败逃，回去向夏侯渊报告。夏侯渊急忙派人到黄忠的营寨，说愿意用陈式来换回夏侯尚。黄忠和他约定第二天在阵前交换。
第二天，两军都来到山谷开阔的地方，摆开阵势。黄忠和夏侯渊各自骑着马，站在本阵的门旗下面，黄忠这边带着夏侯尚，夏侯渊那边带着陈式，两人都没给他们穿铠甲，只让他们穿着单薄的衣服遮体。一声鼓响，陈式和夏侯渊同时朝着自己的阵营奔去。夏侯尚快跑到阵门的时候，黄忠一箭射中了他的后背，夏侯尚带着箭跑回了本阵。夏侯渊见状大怒，催马直取黄忠；而黄忠本来就想激怒夏侯渊和他厮杀。两位将领骑马交锋，打了二十多个回合，这时曹营中突然鸣金收兵。夏侯渊急忙拨转马头往回跑，黄忠趁机追杀了一阵。夏侯渊回到阵中，问押阵官：“为什么鸣金收兵？” 押阵官回答说：“我看到山凹里有几处蜀兵的旗帜，担心有伏兵，所以急忙叫将军回来。” 夏侯渊相信了他的话，于是坚守不出战。
黄忠把军队推进到定军山下，和法正商量下一步计划。法正用手指着说：“定军山的西边，有一座高山，山势险峻，周围都是险要的道路。从这座山上可以清楚地看到定军山的虚实。将军要是能拿下这座山，定军山就如同囊中之物了。” 黄忠抬头望去，只见山顶比较平坦，上面有少量的敌军驻守。当天夜里二更时分，黄忠带着士兵们敲着锣鼓，径直向山顶杀去。这座山由夏侯渊的部将杜袭把守，只有几百人，他们看到黄忠的大队人马冲上来，只好弃山逃走。黄忠顺利占领了山顶，这里正好和定军山相对。法正说：“将军您守在半山腰，我在山顶。等夏侯渊的军队来了，我举白旗为信号，将军您就按兵不动；等他们疲惫松懈、没有防备的时候，我就举起红旗，将军您就下山进攻：我们以逸待劳，一定能取胜。” 黄忠听了很高兴，按照他的计策行事。
杜袭带着残兵败将逃回定军山，见到夏侯渊，报告说黄忠夺了对面的山头。夏侯渊大怒道：“黄忠占了对面的山，这我可不能不出战了。” 张郃劝谏说：“这肯定是法正的计谋。将军千万不能出战，只适合坚守。” 夏侯渊说：“他占了我的对面山头，能看清我们的虚实，我怎么能不出战？” 张郃苦苦劝谏，可夏侯渊就是不听。夏侯渊分兵把对面的山围住，在山下大骂挑战。法正在山上举起白旗，任凭夏侯渊怎么辱骂，黄忠就是不出战。中午过后，法正看到曹兵疲惫不堪，锐气全无，很多士兵都下马坐在地上休息，于是挥动红旗，战鼓号角齐鸣，喊杀声震天，黄忠一马当先，从山上飞驰而下，那气势如同天崩地塌一般。夏侯渊猝不及防，被黄忠一直追到帅旗之下。黄忠大喝一声，声音像打雷一样。夏侯渊还没来得及迎战，黄忠的宝刀已经落下，把他连头带肩砍成了两段。后人写诗称赞黄忠：
苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。
雄声如虎吼，骏马似龙飞。
献馘功勋重，开疆展帝畿。
（译文：老兵面对强敌，白头老将展现神威。 奋力拉满雕弓发射，风雪迎着雪亮的刀刃挥舞。 雄壮的喊声像猛虎怒吼，骏马跑得如蛟龙腾飞。 献上敌首功勋重大，开拓疆土扩展帝王的疆域。）
黄忠斩杀了夏侯渊，曹兵顿时大乱，各自四散逃命。黄忠乘胜追击，想要夺取定军山，张郃带兵前来迎战。黄忠和陈式两面夹攻，混战一场后，张郃战败逃走。突然，山旁杀出一支人马，挡住了去路；为首的一员大将大声喊道：“常山赵子龙在此！” 张郃大惊失色，带着败兵夺路朝着定军山逃去。刚跑没多远，前面又有一支军队迎了上来，原来是杜袭。杜袭说：“现在定军山已经被刘封、孟达夺走了。” 张郃大吃一惊，只好和杜袭带着败兵退到汉水边上扎营；同时派人快马加鞭向曹操报告。
曹操听说夏侯渊战死，放声大哭，这才明白管辂之前说的话：“三八纵横” 指的是建安二十四年，“黄猪遇虎” 指的是己亥年正月，“定军山南” 就是定军山的南边，“伤折一股” 是说夏侯渊和自己有着兄弟般的情谊。曹操派人去找管辂，却不知道他去了哪里。曹操对黄忠恨之入骨，于是亲自统领大军，前往定军山为夏侯渊报仇，还让徐晃担任先锋。大军行进到汉水时，张郃、杜袭前来迎接曹操。两位将领说：“现在定军山已经失守，我们可以把米仓山的粮草转移到北山寨中囤积起来，然后再进兵。” 曹操同意了他们的建议。
黄忠带着夏侯渊的首级来到葭萌关，向刘备献上战功。刘备非常高兴，封黄忠为征西大将军，还设宴庆祝。这时，牙将张著前来报告说：“曹操亲自率领二十万大军，来为夏侯渊报仇。现在张郃正在米仓山搬运粮草，要把粮草转移到汉水北山脚下。” 诸葛亮说：“如今曹操率领大军来到这里，恐怕是担心粮草不够，所以才按兵不动。如果能有一个人深入敌军境内，烧掉他们的粮草，抢夺他们的物资，就能挫败曹操的锐气。” 黄忠说：“我愿意承担这个任务。” 诸葛亮说：“曹操可不像夏侯渊，我们不能轻敌。” 刘备说：“夏侯渊虽然是主帅，但只是个有勇无谋的人，怎么能和张郃相比？要是能斩杀张郃，功劳可比斩夏侯渊大十倍。” 黄忠斗志昂扬地说：“我愿意去斩杀张郃。” 诸葛亮说：“你可以和赵子龙一起带一支军队去，凡事你们商量着办，看看谁能立功。” 黄忠答应后就准备出发。诸葛亮又命令张著担任副将，和他们一起去。
赵云对黄忠说：“如今曹操率领二十万大军，分屯在十个营寨，将军在主公面前主动要求去夺粮，这可不是一件小事。将军打算用什么计策？” 黄忠说：“看我的，我先去。” 赵云说：“还是我先去吧。” 黄忠说：“我是主将，你是副将，怎么能你先去？” 赵云说：“我和你都是为主公效力，何必计较这些？我们抓阄决定，谁抓到谁先去。” 黄忠同意了。结果黄忠抓到先去。赵云说：“既然将军先去，我一定全力协助。我们约定好时间。如果将军按时回来，我就按兵不动；要是将军过了时间还没回来，我就带兵去接应。” 黄忠说：“你说得对。” 于是两人约定以午时为限。赵云回到自己的营寨，对部将张翼说：“黄汉升（黄忠字汉升）约定明天去抢夺粮草，如果午时还没回来，我就去支援他。我们的营寨前面靠近汉水，地势险要；我要是去了，你一定要谨慎地守住营寨，千万不能轻举妄动。” 张翼答应了下来。
黄忠回到自己的营寨，对副将张著说：“我斩杀了夏侯渊，张郃肯定吓破了胆。我明天奉命去劫粮草，只留五百士兵守营。你要协助我。今晚三更，大家都吃饱饭。四更的时候出发，杀到北山脚下，先抓住张郃，再去抢夺粮草。” 张著按照他的命令行事。当天夜里，黄忠带着人马在前，张著跟在后面，偷偷渡过汉水，一直来到北山脚下。此时东方太阳升起，他们看到这里粮草堆积如山。只有少数曹军士兵看守，这些士兵看到蜀兵来了，全都弃粮而逃。黄忠命令骑兵都下马，把柴草堆放在粮草上面。正准备放火的时候，张郃的军队赶到了，和黄忠的军队混战在一起。曹操得知消息后，急忙命令徐晃前去接应。徐晃带兵赶来，把黄忠围困在中间。张著带着三百士兵好不容易突出重围，正往回赶的时候，突然一支军队杀出，拦住了去路，为首的大将是文聘。后面曹兵又围了上来，把张著团团围住。
赵云在营中，一直等到午时，还不见黄忠回来，他急忙披挂上马，率领三千士兵前去接应。临行前，他对张翼说：“你一定要坚守营寨，在营寨两边多设置弓弩，做好防备。” 张翼连连答应。赵云手持长枪，催马向前，一路冲杀过去。迎面有一员将领拦住去路，是文聘的部将慕容烈，他拍马舞刀，朝着赵云杀来，结果被赵云一枪刺死。曹兵纷纷败退。赵云继续向重围中杀去，又有一支军队拦住了他；为首的是魏将焦炳。赵云大声喝问：“我军将士在哪里？” 焦炳说：“都被我们杀光了！” 赵云听后大怒，催马挺枪，一下子就刺死了焦炳。他杀散剩余的曹兵，一直冲到北山脚下，看到张郃、徐晃两人正围着黄忠，黄忠的士兵已经被困很久了。赵云大喝一声，挺枪纵马，冲入重围，在敌阵中左冲右突，就好像进入了没有人的地方一样。他手中的长枪舞动起来，上下翻飞，就像梨花飞舞，枪尖闪烁的光芒，又如同纷纷飘落的瑞雪。张郃、徐晃吓得心惊胆战，根本不敢上前迎战。赵云成功救出黄忠，一边战斗一边往外冲，所到之处，没有人敢阻拦。曹操在高处远远望见，惊讶地问众将：“这员将领是谁？” 有认识赵云的人回答说：“他是常山赵子龙。” 曹操惊叹道：“当年在当阳长坂坡的英雄还在！” 他急忙传令：“遇到此人，不许轻敌！”赵云救出黄忠后，杀出了重围，有士兵指着说：“东南方向被围困的一定是副将张著。” 赵云没有回营，而是朝着东南方向杀去。他所到之处，只要看到 “常山赵云” 的旗号，那些曾在当阳长坂坡见识过赵云勇猛的曹兵，互相转告，纷纷逃窜。赵云又成功救出了张著。
曹操见赵云在战场上横冲直撞，无人能敌，不仅救了黄忠，还救了张著，不禁大发雷霆，亲自率领身边的将士去追赶赵云，此时赵云已经杀回了自己的营寨。部将张翼出来迎接，他望见后面尘土飞扬，知道是曹兵追来了，就对赵云说：“追兵越来越近了，我们可以让士兵关上寨门，登上敌楼防守。” 赵云大声喝道：“不要关寨门！你难道不知道我当年在当阳长坂坡时，单枪匹马，把曹操的八十三万大军都不放在眼里吗？如今我们有军队、有将领，又有什么可怕的！” 于是，他安排弓弩手埋伏在营寨外的壕沟里，把营内的旗帜和长枪都放倒，也不敲锣打鼓。赵云独自一人，单枪匹马地站在营门之外。
张郃、徐晃率领士兵追到蜀营时，天色已经很晚了。他们看到蜀营中偃旗息鼓，又看到赵云单人单枪站在营外，营门还大开着，两位将领都不敢贸然前进。正在他们犹豫不决的时候，曹操亲自赶到了，他急忙催促士兵们向前冲。士兵们听令，大喊一声，朝着蜀营杀了过去；可是看到赵云一动不动地站在那里，曹兵们又吓得转身往回跑。赵云把手中的长枪一挥，壕沟里的弓弩手一起放箭。当时天色昏暗，曹兵根本不知道蜀兵到底有多少。曹操见状，率先拨转马头逃走。只听见后面喊杀声震天，战鼓号角齐鸣，蜀兵在后面紧紧追赶。曹兵慌乱之中自相践踏，很多人被挤到汉水河里，淹死的不计其数。赵云、黄忠、张著各自率领一支军队，在后面追杀得十分猛烈。曹操正狼狈逃窜的时候，忽然刘封、孟达率领两支军队，从米仓山路杀了出来，放火烧了曹军的粮草。曹操只好放弃北山的粮草，匆忙退回南郑。徐晃、张郃也守不住营寨，只好弃寨而逃。
赵云占领了曹营，黄忠抢夺了粮草，在汉水一带还缴获了无数的兵器，大获全胜，派人向刘备报捷。刘备于是和诸葛亮一起来到汉水，刘备问赵云的士兵：“子龙是怎么作战的？” 士兵们把赵云救黄忠、在汉水退敌的事情详细地讲述了一遍。刘备听后非常高兴，他看着山前山后险峻的道路，高兴地对诸葛亮说：“子龙真是浑身是胆啊！” 后人写诗称赞赵云：
昔日战长坂，威风犹未减。
突阵显英雄，被围施勇敢。
鬼哭与神号，天惊并地惨。
常山赵子龙，一身都是胆。
（译文：从前在长坂坡作战的威风，到现在还一点没减。 冲锋突破敌阵显露出英雄本色，被敌军包围时更显出勇敢无畏。 战场上鬼哭神嚎，天地都为之惊骇凄惨。 常山的赵子龙，浑身都是胆量。）
于是刘备封赵云为 “虎威将军”，大摆宴席犒劳将士，一直欢庆到晚上。
突然有人来报：“曹操又派遣大军从斜谷小路进军，来攻打汉水。” 刘备笑着说：“曹操这次来也没什么办法，我料定我们一定能守住汉水。” 于是率领军队在汉水西边迎敌。曹操任命徐晃为先锋，前来与蜀军决战。这时，帐前有一个人站出来说：“我对这里的地理情况非常熟悉，愿意协助徐将军一起打败蜀军。” 曹操一看，是巴西宕渠人，名叫王平，字子均，现在担任牙门将军。曹操很高兴，就任命王平为副先锋，协助徐晃作战。曹操把军队驻扎在定军山北边。
徐晃、王平率领军队来到汉水，徐晃命令前军渡河列阵。王平说：“军队如果渡河，万一要紧急撤退，那该怎么办？” 徐晃说：“当年韩信背水列阵，这就是所谓的‘置之死地而后生’。” 王平说：“不是这样的。当年韩信是料定敌人没有谋略，所以才用这个计策，如今将军能料到赵云、黄忠他们的想法吗？” 徐晃说：“你可以带领步兵抵御敌人，看我带领骑兵打败他们。” 于是下令搭建浮桥，随即渡河向蜀军发起进攻。正是：
魏人妄意宗韩信，蜀相哪知是子房。
（译文：魏国人胡乱地想要效法韩信，蜀相哪里知道（对方）其实是子房（那样的人物）。）
不知道这场战斗谁胜谁负，且看下文分解。
张郃和夏侯尚去见夏侯渊，说：“天荡山已经失守，夏侯德和韩浩也战死了。如今听说刘备亲自领兵来攻打汉中，我们得赶紧奏明魏王，让他早日派精兵猛将前来支援。” 夏侯渊便派人把消息告知曹洪。曹洪连夜赶到许昌，向曹操禀报此事。曹操大吃一惊，急忙召集文武大臣，商议出兵救援汉中。长史刘晔进言说：“汉中要是丢了，中原地区就会受到震动。大王您不要怕辛苦，必须亲自率军征讨。” 曹操后悔地说：“真后悔当时没听你的建议，才落得这般田地。” 他赶忙传令，调集四十万大军亲征。此时是建安二十三年秋七月。曹操把军队分成三路进发：前部先锋是夏侯惇，他自己统领中军，让曹休押后，三军依次出发。曹操骑着白马，配着金鞍，身着玉带锦衣；武士们举着大红罗销金伞盖，左右排列着金瓜银钺、镫棒戈矛，打着日月龙凤旌旗；护驾的龙虎官军有二万五千人，分成五队，每队五千人，按照青、黄、赤、白、黑五色区分，旗帜、铠甲和战马也都和所属颜色一致：军容整齐，光辉灿烂，极其雄壮。
大军出了潼关，曹操骑在马上，看见有一片树林十分茂盛，便问身边的侍从：“这是什么地方？” 侍从回答：“这里叫蓝田。树林中间是蔡邕的庄园，如今蔡邕的女儿蔡琰和她的丈夫董祀住在这里。” 原来曹操一直和蔡邕关系很好。早些时候，蔡琰是卫仲道的妻子，后来被北方人掳走，在北方生了两个儿子，还作了《胡笳十八拍》，这首曲子流传到了中原。曹操很同情她，派人带着千金去北方赎回了她。左贤王畏惧曹操的势力，就把蔡琰送回了汉朝。曹操便把蔡琰许配给了董祀为妻。
这天，曹操的大军来到庄园前，他想起蔡邕的往事，便让军队先往前走，自己带着一百多名侍从骑马来到庄园门前下马。当时董祀外出做官，只有蔡琰在家。蔡琰听说曹操来了，急忙出来迎接。曹操走进堂中，蔡琰向他请安后，便站在一旁侍奉。曹操偶然看到墙壁上挂着一幅碑文图轴，便起身观看，并向蔡琰询问。蔡琰回答说：“这是曹娥的碑文。从前和帝在位的时候，上虞有个巫师叫曹旴，擅长以歌舞娱神。五月初五那天，他在船上喝醉了酒跳舞，不小心掉进江里淹死了。他的女儿当时只有十四岁，围着江边哭了七天七夜，最后跳入江水中。过了五天，她背着父亲的尸体浮出江面，同乡的人把他们父女葬在了江边。上虞令度尚把这件事奏明了朝廷，上表称赞曹娥是孝女。度尚还让邯郸淳写文章刻在石碑上，来记载这件事。当时邯郸淳才十三岁，写文章一气呵成，不用修改，人们把石碑立在墓旁，都觉得他很了不起。我父亲蔡邕听说后前去观看，当时天色已晚，他便在黑暗中用手摸着碑文阅读，看完后还拿笔在碑的背面写下了八个大字。后人刻石碑的时候，把这八个字也刻了上去。” 曹操看那八个字写的是：“黄绢幼妇，外孙虀臼。” 曹操问蔡琰：“你明白这是什么意思吗？” 蔡琰说：“虽然这是先父留下的字迹，但我确实不明白其中的意思。”
曹操回头问众谋士：“你们明白吗？” 众人都回答不出来。这时，有一个人站出来说：“我知道是什么意思。” 曹操一看，原来是主簿杨修。曹操说：“你先别说，让我想一想。” 于是告辞蔡琰，带着众人离开了庄园。上马走了三里路，曹操突然领悟过来，笑着对杨修说：“你说说看吧。” 杨修说：“这是个隐语。‘黄绢’就是有颜色的丝，‘色’字旁边加个‘丝’字，合起来就是‘绝’字；‘幼妇’是少女的意思，‘女’字旁边加个‘少’字，就是‘妙’字；‘外孙’是女儿的儿子，‘女’字旁边加个‘子’字，就是‘好’字；‘虀臼’是用来盛放辛辣调料的器具，‘受’字旁边加个‘辛’字，就是‘辤’（‘辞’的异体字）字。合起来就是‘绝妙好辤’四个字。” 曹操大吃一惊，说：“和我想的完全一样。” 众人都赞叹杨修才思敏捷。
没过多久，大军抵达南郑。曹洪前来迎接，详细讲述了张郃的战事。曹操说：“这不是张郃的错，胜败本来就是兵家常事。” 曹洪又说：“如今刘备派黄忠攻打定军山，夏侯渊知道大王您的大军来了，便坚守不出战。” 曹操说：“要是一直不出战，那就是示弱。” 于是派人拿着符节到定军山，命令夏侯渊进兵。刘晔劝谏说：“夏侯渊性格太刚烈，恐怕会中敌人的奸计。” 曹操便写了一封亲笔信给夏侯渊。
使者拿着符节来到夏侯渊的军营，夏侯渊把他迎了进去，接过书信。夏侯渊拆开一看，信中大致写道：
作为将领，应当刚柔并济，不能只依靠勇猛。如果只知道逞勇，那就只是一介武夫。我现在把大军驻扎在南郑，就是想看看你的‘妙才’（夏侯渊字妙才）到底如何，希望你不要辱没了这两个字。
夏侯渊看完信后十分高兴，打发使者回去，然后和张郃商量说：“如今魏王率领大军驻扎在南郑，讨伐刘备。我和你在这里坚守了这么久，要是一直这样，怎么能建立功业呢？明天我就出战，一定要生擒黄忠。” 张郃说：“黄忠智谋和勇气兼备，而且还有法正辅佐，我们可不能轻敌。这里山路险峻，我们只适合坚守。” 夏侯渊说：“要是别人立下了功劳，我和你还有什么脸面去见魏王？你只管守住山头，我去出战。” 接着下令道：“谁敢出去诱敌？” 夏侯尚说：“我愿意去。” 夏侯渊说：“你去诱敌，和黄忠交战，只许败，不许胜。我有一条妙计，是这样的……” 夏侯尚领命，带着三千士兵，离开定军山大寨向前行进。
黄忠和法正带着军队驻扎在定军山口，多次向夏侯渊挑战，可夏侯渊就是坚守不出；他们想要进攻，又担心山路危险，难以摸清敌人的情况，只能据守。这天，忽然有人报告说山上的曹兵下来挑战了。黄忠刚要带兵出去迎战，牙将陈式说：“将军先别去，我愿意去会会他们。” 黄忠很高兴，便命令陈式带领一千士兵，出山口摆开阵势。夏侯尚的军队到了，双方随即交战。没打几个回合，夏侯尚就假装战败逃走。陈式在后面追赶，追到半路，两山之上突然扔下擂木炮石，挡住了他的去路。陈式正想往回走，这时夏侯渊带着士兵突然杀出，陈式抵挡不住，被夏侯渊生擒回营。他手下的士兵大多也投降了。
有几个逃得性命的败兵回去报告黄忠，说陈式被抓了。黄忠急忙和法正商量对策，法正说：“夏侯渊为人急躁，仗着自己勇猛，却没什么谋略。我们可以激励士兵，拔营前进，步步为营，引诱夏侯渊出战，然后抓住他，这就是‘反客为主’的计策。” 黄忠采用了这个计谋，把军中所有能赏的东西都赏给了三军将士，士兵们欢呼声响彻山谷，都表示愿意拼死一战。黄忠当天就拔营前进，每前进一段距离就安营扎寨，在每个营寨驻扎几天后再继续前进。
夏侯渊得知后，想要出战。张郃说：“这是敌人‘反客为主’的计策，我们不能出战，出战就会有危险。” 夏侯渊不听，命令夏侯尚带几千士兵出战，一直杀到黄忠的营寨前。黄忠上马提刀出营迎战，和夏侯尚刚一交手，就把夏侯尚生擒回营。其余的曹兵纷纷败逃，回去向夏侯渊报告。夏侯渊急忙派人到黄忠的营寨，说愿意用陈式来换回夏侯尚。黄忠和他约定第二天在阵前交换。
第二天，两军都来到山谷开阔的地方，摆开阵势。黄忠和夏侯渊各自骑着马，站在本阵的门旗下面，黄忠这边带着夏侯尚，夏侯渊那边带着陈式，两人都没给他们穿铠甲，只让他们穿着单薄的衣服遮体。一声鼓响，陈式和夏侯渊同时朝着自己的阵营奔去。夏侯尚快跑到阵门的时候，黄忠一箭射中了他的后背，夏侯尚带着箭跑回了本阵。夏侯渊见状大怒，催马直取黄忠；而黄忠本来就想激怒夏侯渊和他厮杀。两位将领骑马交锋，打了二十多个回合，这时曹营中突然鸣金收兵。夏侯渊急忙拨转马头往回跑，黄忠趁机追杀了一阵。夏侯渊回到阵中，问押阵官：“为什么鸣金收兵？” 押阵官回答说：“我看到山凹里有几处蜀兵的旗帜，担心有伏兵，所以急忙叫将军回来。” 夏侯渊相信了他的话，于是坚守不出战。
黄忠把军队推进到定军山下，和法正商量下一步计划。法正用手指着说：“定军山的西边，有一座高山，山势险峻，周围都是险要的道路。从这座山上可以清楚地看到定军山的虚实。将军要是能拿下这座山，定军山就如同囊中之物了。” 黄忠抬头望去，只见山顶比较平坦，上面有少量的敌军驻守。当天夜里二更时分，黄忠带着士兵们敲着锣鼓，径直向山顶杀去。这座山由夏侯渊的部将杜袭把守，只有几百人，他们看到黄忠的大队人马冲上来，只好弃山逃走。黄忠顺利占领了山顶，这里正好和定军山相对。法正说：“将军您守在半山腰，我在山顶。等夏侯渊的军队来了，我举白旗为信号，将军您就按兵不动；等他们疲惫松懈、没有防备的时候，我就举起红旗，将军您就下山进攻：我们以逸待劳，一定能取胜。” 黄忠听了很高兴，按照他的计策行事。
杜袭带着残兵败将逃回定军山，见到夏侯渊，报告说黄忠夺了对面的山头。夏侯渊大怒道：“黄忠占了对面的山，这我可不能不出战了。” 张郃劝谏说：“这肯定是法正的计谋。将军千万不能出战，只适合坚守。” 夏侯渊说：“他占了我的对面山头，能看清我们的虚实，我怎么能不出战？” 张郃苦苦劝谏，可夏侯渊就是不听。夏侯渊分兵把对面的山围住，在山下大骂挑战。法正在山上举起白旗，任凭夏侯渊怎么辱骂，黄忠就是不出战。中午过后，法正看到曹兵疲惫不堪，锐气全无，很多士兵都下马坐在地上休息，于是挥动红旗，战鼓号角齐鸣，喊杀声震天，黄忠一马当先，从山上飞驰而下，那气势如同天崩地塌一般。夏侯渊猝不及防，被黄忠一直追到帅旗之下。黄忠大喝一声，声音像打雷一样。夏侯渊还没来得及迎战，黄忠的宝刀已经落下，把他连头带肩砍成了两段。后人写诗称赞黄忠：
苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。
雄声如虎吼，骏马似龙飞。
献馘功勋重，开疆展帝畿。
（译文：老兵面对强敌，白头老将展现神威。 奋力拉满雕弓发射，风雪迎着雪亮的刀刃挥舞。 雄壮的喊声像猛虎怒吼，骏马跑得如蛟龙腾飞。 献上敌首功勋重大，开拓疆土扩展帝王的疆域。）
黄忠斩杀了夏侯渊，曹兵顿时大乱，各自四散逃命。黄忠乘胜追击，想要夺取定军山，张郃带兵前来迎战。黄忠和陈式两面夹攻，混战一场后，张郃战败逃走。突然，山旁杀出一支人马，挡住了去路；为首的一员大将大声喊道：“常山赵子龙在此！” 张郃大惊失色，带着败兵夺路朝着定军山逃去。刚跑没多远，前面又有一支军队迎了上来，原来是杜袭。杜袭说：“现在定军山已经被刘封、孟达夺走了。” 张郃大吃一惊，只好和杜袭带着败兵退到汉水边上扎营；同时派人快马加鞭向曹操报告。
曹操听说夏侯渊战死，放声大哭，这才明白管辂之前说的话：“三八纵横” 指的是建安二十四年，“黄猪遇虎” 指的是己亥年正月，“定军山南” 就是定军山的南边，“伤折一股” 是说夏侯渊和自己有着兄弟般的情谊。曹操派人去找管辂，却不知道他去了哪里。曹操对黄忠恨之入骨，于是亲自统领大军，前往定军山为夏侯渊报仇，还让徐晃担任先锋。大军行进到汉水时，张郃、杜袭前来迎接曹操。两位将领说：“现在定军山已经失守，我们可以把米仓山的粮草转移到北山寨中囤积起来，然后再进兵。” 曹操同意了他们的建议。
黄忠带着夏侯渊的首级来到葭萌关，向刘备献上战功。刘备非常高兴，封黄忠为征西大将军，还设宴庆祝。这时，牙将张著前来报告说：“曹操亲自率领二十万大军，来为夏侯渊报仇。现在张郃正在米仓山搬运粮草，要把粮草转移到汉水北山脚下。” 诸葛亮说：“如今曹操率领大军来到这里，恐怕是担心粮草不够，所以才按兵不动。如果能有一个人深入敌军境内，烧掉他们的粮草，抢夺他们的物资，就能挫败曹操的锐气。” 黄忠说：“我愿意承担这个任务。” 诸葛亮说：“曹操可不像夏侯渊，我们不能轻敌。” 刘备说：“夏侯渊虽然是主帅，但只是个有勇无谋的人，怎么能和张郃相比？要是能斩杀张郃，功劳可比斩夏侯渊大十倍。” 黄忠斗志昂扬地说：“我愿意去斩杀张郃。” 诸葛亮说：“你可以和赵子龙一起带一支军队去，凡事你们商量着办，看看谁能立功。” 黄忠答应后就准备出发。诸葛亮又命令张著担任副将，和他们一起去。
赵云对黄忠说：“如今曹操率领二十万大军，分屯在十个营寨，将军在主公面前主动要求去夺粮，这可不是一件小事。将军打算用什么计策？” 黄忠说：“看我的，我先去。” 赵云说：“还是我先去吧。” 黄忠说：“我是主将，你是副将，怎么能你先去？” 赵云说：“我和你都是为主公效力，何必计较这些？我们抓阄决定，谁抓到谁先去。” 黄忠同意了。结果黄忠抓到先去。赵云说：“既然将军先去，我一定全力协助。我们约定好时间。如果将军按时回来，我就按兵不动；要是将军过了时间还没回来，我就带兵去接应。” 黄忠说：“你说得对。” 于是两人约定以午时为限。赵云回到自己的营寨，对部将张翼说：“黄汉升（黄忠字汉升）约定明天去抢夺粮草，如果午时还没回来，我就去支援他。我们的营寨前面靠近汉水，地势险要；我要是去了，你一定要谨慎地守住营寨，千万不能轻举妄动。” 张翼答应了下来。
黄忠回到自己的营寨，对副将张著说：“我斩杀了夏侯渊，张郃肯定吓破了胆。我明天奉命去劫粮草，只留五百士兵守营。你要协助我。今晚三更，大家都吃饱饭。四更的时候出发，杀到北山脚下，先抓住张郃，再去抢夺粮草。” 张著按照他的命令行事。当天夜里，黄忠带着人马在前，张著跟在后面，偷偷渡过汉水，一直来到北山脚下。此时东方太阳升起，他们看到这里粮草堆积如山。只有少数曹军士兵看守，这些士兵看到蜀兵来了，全都弃粮而逃。黄忠命令骑兵都下马，把柴草堆放在粮草上面。正准备放火的时候，张郃的军队赶到了，和黄忠的军队混战在一起。曹操得知消息后，急忙命令徐晃前去接应。徐晃带兵赶来，把黄忠围困在中间。张著带着三百士兵好不容易突出重围，正往回赶的时候，突然一支军队杀出，拦住了去路，为首的大将是文聘。后面曹兵又围了上来，把张著团团围住。
赵云在营中，一直等到午时，还不见黄忠回来，他急忙披挂上马，率领三千士兵前去接应。临行前，他对张翼说：“你一定要坚守营寨，在营寨两边多设置弓弩，做好防备。” 张翼连连答应。赵云手持长枪，催马向前，一路冲杀过去。迎面有一员将领拦住去路，是文聘的部将慕容烈，他拍马舞刀，朝着赵云杀来，结果被赵云一枪刺死。曹兵纷纷败退。赵云继续向重围中杀去，又有一支军队拦住了他；为首的是魏将焦炳。赵云大声喝问：“我军将士在哪里？” 焦炳说：“都被我们杀光了！” 赵云听后大怒，催马挺枪，一下子就刺死了焦炳。他杀散剩余的曹兵，一直冲到北山脚下，看到张郃、徐晃两人正围着黄忠，黄忠的士兵已经被困很久了。赵云大喝一声，挺枪纵马，冲入重围，在敌阵中左冲右突，就好像进入了没有人的地方一样。他手中的长枪舞动起来，上下翻飞，就像梨花飞舞，枪尖闪烁的光芒，又如同纷纷飘落的瑞雪。张郃、徐晃吓得心惊胆战，根本不敢上前迎战。赵云成功救出黄忠，一边战斗一边往外冲，所到之处，没有人敢阻拦。曹操在高处远远望见，惊讶地问众将：“这员将领是谁？” 有认识赵云的人回答说：“他是常山赵子龙。” 曹操惊叹道：“当年在当阳长坂坡的英雄还在！” 他急忙传令：“遇到此人，不许轻敌！”赵云救出黄忠后，杀出了重围，有士兵指着说：“东南方向被围困的一定是副将张著。” 赵云没有回营，而是朝着东南方向杀去。他所到之处，只要看到 “常山赵云” 的旗号，那些曾在当阳长坂坡见识过赵云勇猛的曹兵，互相转告，纷纷逃窜。赵云又成功救出了张著。
曹操见赵云在战场上横冲直撞，无人能敌，不仅救了黄忠，还救了张著，不禁大发雷霆，亲自率领身边的将士去追赶赵云，此时赵云已经杀回了自己的营寨。部将张翼出来迎接，他望见后面尘土飞扬，知道是曹兵追来了，就对赵云说：“追兵越来越近了，我们可以让士兵关上寨门，登上敌楼防守。” 赵云大声喝道：“不要关寨门！你难道不知道我当年在当阳长坂坡时，单枪匹马，把曹操的八十三万大军都不放在眼里吗？如今我们有军队、有将领，又有什么可怕的！” 于是，他安排弓弩手埋伏在营寨外的壕沟里，把营内的旗帜和长枪都放倒，也不敲锣打鼓。赵云独自一人，单枪匹马地站在营门之外。
张郃、徐晃率领士兵追到蜀营时，天色已经很晚了。他们看到蜀营中偃旗息鼓，又看到赵云单人单枪站在营外，营门还大开着，两位将领都不敢贸然前进。正在他们犹豫不决的时候，曹操亲自赶到了，他急忙催促士兵们向前冲。士兵们听令，大喊一声，朝着蜀营杀了过去；可是看到赵云一动不动地站在那里，曹兵们又吓得转身往回跑。赵云把手中的长枪一挥，壕沟里的弓弩手一起放箭。当时天色昏暗，曹兵根本不知道蜀兵到底有多少。曹操见状，率先拨转马头逃走。只听见后面喊杀声震天，战鼓号角齐鸣，蜀兵在后面紧紧追赶。曹兵慌乱之中自相践踏，很多人被挤到汉水河里，淹死的不计其数。赵云、黄忠、张著各自率领一支军队，在后面追杀得十分猛烈。曹操正狼狈逃窜的时候，忽然刘封、孟达率领两支军队，从米仓山路杀了出来，放火烧了曹军的粮草。曹操只好放弃北山的粮草，匆忙退回南郑。徐晃、张郃也守不住营寨，只好弃寨而逃。
赵云占领了曹营，黄忠抢夺了粮草，在汉水一带还缴获了无数的兵器，大获全胜，派人向刘备报捷。刘备于是和诸葛亮一起来到汉水，刘备问赵云的士兵：“子龙是怎么作战的？” 士兵们把赵云救黄忠、在汉水退敌的事情详细地讲述了一遍。刘备听后非常高兴，他看着山前山后险峻的道路，高兴地对诸葛亮说：“子龙真是浑身是胆啊！” 后人写诗称赞赵云：
昔日战长坂，威风犹未减。
突阵显英雄，被围施勇敢。
鬼哭与神号，天惊并地惨。
常山赵子龙，一身都是胆。
（译文：从前在长坂坡作战的威风，到现在还一点没减。 冲锋突破敌阵显露出英雄本色，被敌军包围时更显出勇敢无畏。 战场上鬼哭神嚎，天地都为之惊骇凄惨。 常山的赵子龙，浑身都是胆量。）
于是刘备封赵云为 “虎威将军”，大摆宴席犒劳将士，一直欢庆到晚上。
突然有人来报：“曹操又派遣大军从斜谷小路进军，来攻打汉水。” 刘备笑着说：“曹操这次来也没什么办法，我料定我们一定能守住汉水。” 于是率领军队在汉水西边迎敌。曹操任命徐晃为先锋，前来与蜀军决战。这时，帐前有一个人站出来说：“我对这里的地理情况非常熟悉，愿意协助徐将军一起打败蜀军。” 曹操一看，是巴西宕渠人，名叫王平，字子均，现在担任牙门将军。曹操很高兴，就任命王平为副先锋，协助徐晃作战。曹操把军队驻扎在定军山北边。
徐晃、王平率领军队来到汉水，徐晃命令前军渡河列阵。王平说：“军队如果渡河，万一要紧急撤退，那该怎么办？” 徐晃说：“当年韩信背水列阵，这就是所谓的‘置之死地而后生’。” 王平说：“不是这样的。当年韩信是料定敌人没有谋略，所以才用这个计策，如今将军能料到赵云、黄忠他们的想法吗？” 徐晃说：“你可以带领步兵抵御敌人，看我带领骑兵打败他们。” 于是下令搭建浮桥，随即渡河向蜀军发起进攻。正是：
魏人妄意宗韩信，蜀相哪知是子房。
（译文：魏国人胡乱地想要效法韩信，蜀相哪里知道（对方）其实是子房（那样的人物）。）
不知道这场战斗谁胜谁负，且看下文分解。